2010款飞度更换壳体后起步发冲,发动机、变速器故障灯点亮

故障现象:一辆2010款飞度轿车,前部和底盘碰撞后拖到本店维修,变速器中壳破损。在进行前部修复和更换变速器中壳后,挂D挡不走,1～2s后车子开始起步,加油门后行驶瞬间发冲,随后发动机灯点亮、D挡位指示灯闪烁。清除故障码后试车,故障依旧。     

小断面水下隧道矿山法施工技术

探讨小断面水下隧道矿山法施工的技术特点、工艺原理、施工操作要点。该技术的施工原则为“超前探、注浆堵、弱爆破、短进尺、强支护、重排水”,操作要点包括超前钻探、帷幕注浆堵水、开挖支护等,并介绍城陵矶长江穿越隧道工程钻爆法施工的工程实例。     

高速公路沥青路面预防性养护问题探讨

随着高速公路的发展,重载交通量使高速公路路面早早的出现各类病害,本文蚌明高速高速公路沥青路面预防性养护的时机,以及采取的预防性养护措施进行了探讨。     

无线定位系统在自动化集装箱码头水平运输中的应用

针对现有自动化集装箱码头水平运输中定位系统的施工复杂性、定位稳定性及维护经济性,引入LPS(Local Positioning System)无线定位系统和UWB(Ultra Wide Band)无线定位系统,并分别对其进行性能测试:通过静态测试来获得静态定位精度和稳定性等性能指标;通过动态测试来获得在不同速度、不同路径等工况下的动态定位精度和稳定性。测试结果表明:LPS定位系统的定位结果稳定性较好,与磁钉的定位偏差在5 cm以内;UWB定位系统的定位结果稳定性一般,与磁钉定位系统的定位偏差偶尔会超过10 cm;2种定位系统基本满足水平运输的定位要求。     

浅谈经营投标

自1996年参加工作以来，笔者曾先后参加过三十多个项目的投标工作，亲身体会到建筑市场竞争的残酷，现就近几年的实践经验谈谈工作中的体会，并就投标工作适应建筑市场的问题提出几点建议。     

自动化集装箱码头水平运输定位技术

正自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车(automated guided vehicle,AGV)、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。     

超宽带双向测距定位技术在地下集装箱运输系统中的应用

正地下集装箱运输系统指以集装箱运输车为载运工具,通过大直径地下隧道运输集装箱的物流系统。地下集装箱运输车具有全天候运行、运输效率稳定、节能环保等优点,并且能够实现无人驾驶,在提高可靠性和降低人力成本方面具有独特优势。当地面运输受限时,地下集装箱运输车仍然可以提供运输服务,从而与地面运输方式形成有益互补。地下集装箱运输车的通行量较大,一旦发生事故,处理难度非常大;因此,需要配备高可靠性的监     

基于模型参考自适应的自学习悬浮控制策略

针对电磁悬浮列车悬浮控制器因轨道不平顺所引发的未知非线性力和传递函数不确定问题，提出一种基于模型参考自适应的自学习控制方案，控制算法中可调参数根据系统状态、误差和时间调整，使悬浮间隙稳定在恒定数值；学习率根据目标间隙误差大小动态调节，避免可调参数调节过慢，同时保证在稳定悬浮时间隙波动更小；通过李雅普诺夫稳定性判据证明了模型参考自适应控制系统的稳定性；通过MATLAB/Simulink对所提出的控制方案进行仿真.研究结果表明：自学习模型参考自适应控制算法间隙的均方根误差为0.12，设定合适的可调参数初始值并对其限幅能够提升控制器的鲁棒性；在单悬浮架测试时，控制器获取到加速度信号，所提出算法的上升时间和调节时间分别为1.21 s和2.04 s，该方法学习率可动态调节，提升了控制器的适应能力.