超宽带双向测距定位技术在地下集装箱运输系统中的应用

正地下集装箱运输系统指以集装箱运输车为载运工具,通过大直径地下隧道运输集装箱的物流系统。地下集装箱运输车具有全天候运行、运输效率稳定、节能环保等优点,并且能够实现无人驾驶,在提高可靠性和降低人力成本方面具有独特优势。当地面运输受限时,地下集装箱运输车仍然可以提供运输服务,从而与地面运输方式形成有益互补。地下集装箱运输车的通行量较大,一旦发生事故,处理难度非常大;因此,需要配备高可靠性的监