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深水试验水池大型升降平台多电机同步控制 总被引:1,自引:0,他引:1
深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值. 相似文献
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为研究有机膨润土对水泥固化淤泥填筑道路路用性能的影响,选取不同掺量有机膨润土(DK)对3个地区淤泥进行水泥固化处理,通过劈裂试验、抗冲刷试验、冻融试验和干缩试验分析了有机膨润土对水泥固化淤泥的间接抗拉性能、耐水性能、抗冻融性能和抗收缩性能的影响;通过与普通固化剂固化淤泥的相关性能进行对比,评价掺入有机膨润土的固化剂对水泥固化淤泥填筑道路路用性能的影响.结果表明:水泥固化淤泥的间接抗拉性能、耐水性能、抗冻融性能随有机膨润土掺量的增加而显著提高.与普通的固化剂相比,掺入有机膨润土的新型CDK固化剂能够更显著地提高淤泥填筑道路的路用性能. 相似文献
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"双灰桩"加固既有建筑物饱和黄土地基研究 总被引:1,自引:1,他引:0
对“双灰桩”加固既有建筑物饱和黄土地基进行了研究,该方法对地基的加固机理包括以下几方面,成孔挤密作用,吸水、升温和膨胀挤密作用,胶凝、离子交换及碳化作用;置换作用;侧向约束作用,运用模型试验方法对加固机理进行了定性研究;并结合实际工程,通过室内试验现场测试及观察,对其加固效果进行了分析和评价,研究结果对类似工程地基加固具有参考价值。 相似文献
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根据公路工程的施工特点,提供了施工过程质量动态控制方法。对合理地进行质量水平规划具有重要意义。 相似文献
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文章对在既有线侧,上层4 m左右为淤泥质粉质粘土的地质情况下,如何比选能保证安全、质量、工期的桥梁基础施工方案进行论述。重点论述了用型钢钢板桩构筑承台的施工方法及注意事项。。 相似文献
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