深水试验水池大型升降平台多电机同步控制

深水试验水池是开展深海装备开发必不可少的试验手段,大型升降平台是其中的关键设备.大型高精度、高转速传动系统的多电机同步控制是最为核心的问题之一.同步控制算法的优劣直接影响系统的性能与可靠性.提出深水试验水池大型升降平台多电机同步协调控制系统构成方案,并提出一种新的基于拉力死区误差均衡及中心耦合误差的升降平台多电机同步协调控制策略,实现了拉力控制和位置控制的解耦;同时,提出了多电机控制的升降平台仿真系统,其仿真结果表明:所提出的控制策略同步稳定性能高、收敛速度快,具有很高的应用价值.     

科技引领生态景观大道建设 创新打造未来城市名片

介绍了天津市滨海新区天津大道"绿色、生态、景观、环保、节能、和谐"的设计主题。从该工程的规划、设计,路基处理,路面材料,边沟设置,景观设计等方面阐述了工程的创新思想,并介绍了该工程绿色生态型城市快速路集成技术、城市快速路生态化设计技术集成、天津滨海新区城市快速路软土地基处理等科研课题的内容。     

有机膨润土对水泥固化淤泥路用性能影响研究

为研究有机膨润土对水泥固化淤泥填筑道路路用性能的影响,选取不同掺量有机膨润土(DK)对3个地区淤泥进行水泥固化处理,通过劈裂试验、抗冲刷试验、冻融试验和干缩试验分析了有机膨润土对水泥固化淤泥的间接抗拉性能、耐水性能、抗冻融性能和抗收缩性能的影响；通过与普通固化剂固化淤泥的相关性能进行对比,评价掺入有机膨润土的固化剂对水泥固化淤泥填筑道路路用性能的影响.结果表明:水泥固化淤泥的间接抗拉性能、耐水性能、抗冻融性能随有机膨润土掺量的增加而显著提高.与普通的固化剂相比,掺入有机膨润土的新型CDK固化剂能够更显著地提高淤泥填筑道路的路用性能.     

"双灰桩"加固既有建筑物饱和黄土地基研究

对“双灰桩”加固既有建筑物饱和黄土地基进行了研究，该方法对地基的加固机理包括以下几方面，成孔挤密作用，吸水、升温和膨胀挤密作用，胶凝、离子交换及碳化作用；置换作用；侧向约束作用，运用模型试验方法对加固机理进行了定性研究；并结合实际工程，通过室内试验现场测试及观察，对其加固效果进行了分析和评价，研究结果对类似工程地基加固具有参考价值。     

沥青混凝土路面预防性养护与机械

根据沥青混凝土路面的施工特点,说明了预防性养护的重要性和必要性,预防性养护机械化的可行性。     

谈公路工程质量在施工过程的控制

根据公路工程的施工特点,提供了施工过程质量动态控制方法。对合理地进行质量水平规划具有重要意义。     

车身玻璃试制技术与工艺研究

按结构特点将前挡风、后背门、车门以及三角窗玻璃划分为两类,即夹层玻璃和钢化玻璃,重点介绍了夹层玻璃的热弯自重成型和钢化玻璃的钢化处理工艺,并对玻璃黑边丝网印刷工艺进行了介绍;此外,对车身玻璃的总成结构特征和技术要求进行了对比分析,梳理出车身玻璃的工艺难点,综合考虑样件代表性和制造成本与周期,制定出有效的试制工艺方案,并针对玻璃成型工艺难点给出了质量控制方案;最后对车身玻璃的虚拟仿真技术和发展趋势进行了简要介绍。     

语音控制的汽车

能听懂人类语言受语音控制的汽车,随着科学技术的进步和发展,已不是虚构的神话,如今已变成现实。近几年来,国际汽车展览会上就展出过通用汽车公司语音控制变型汽车,丰田汽车公司防盗语音控制系统。去年11月在广州车展期间,奥迪和一汽—大众推出了奥迪智能汉语语音导航系统。该系统操作简便,抗干扰能力强,反应速度快,地图内容丰富,即使     

型钢钢板桩在既有线侧桥梁施工中的应用

文章对在既有线侧,上层4 m左右为淤泥质粉质粘土的地质情况下,如何比选能保证安全、质量、工期的桥梁基础施工方案进行论述。重点论述了用型钢钢板桩构筑承台的施工方法及注意事项。。     

天津滨海旅游区道路横断面设计浅析

城市道路建设是城市建设中的重要内容,而道路横断面设计是城市道路设计中的关键因素。通过对滨海旅游区整体规划、交通流特征、道路功能需求、城市景观等方面的分析,提出了具有旅游区特色的横断面设计方案,可为同类型的工程提供借鉴和参考。