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国内外研究均认为网络环境下的英语教师角色是多元化的知识引导者,但国内研究的内容比较宽广。存在的问题是系统的理论研究还比较少,宏观与微观的研究均有待加强。  相似文献   
3.
为了抑制多余力值,改善电液伺服系统加载精度与系统性能,在对正弦信号施力机构数学建模的基础上,提出了基于结构不变性原理的改进方案,利用驱动伺服机构位置反馈信号进行辨识,构造理想的速度补偿信号进行流量前馈补偿,抑制多余力,并利用最小二乘法在线辨识补偿信号修正相位有效地补偿了多余力.对正弦运动施力机构多余力的补偿提供了理论依据.  相似文献   
4.
针对伺服阀控非对称液压缸系统存在的非线性特性,根据液压系统工作原理,应用功率键合图建模理论,建立了阀控非对称缸位置系统的键合图模型.通过模型仿真及试验结果对比,验证了模型的准确性,为应用各种控制策略改善系统性能提供了理论基础.  相似文献   
5.
阀控非对称缸液压系统建模研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
考虑了阀控非对称缸液压系统中阀与缸之间采用软管连接的情况,构建了系统方程,推导了活塞杆在两个方向,活塞杆伸出和活塞杆缩回时的两个传递函数,分析了两个方向的增益与固有频率,采用了SimHydraulics实物仿真,仿真结果验证了对传递函数的理论分析.  相似文献   
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对哈密机务段半封闭式机车水阻试验库噪声超标的主要原因进行了分析研究.针对主要噪声源柴油机排气噪声、冷却风扇排风噪声,分别采取了加装排气消声器、热风通道消声器等措施.针对机体噪声采取了隔声降噪处理.在机车水阻试验库内部进行了吸声处理,并对操作室进行了隔声降噪处理等多项治理措施.监测数据表明,机车水阻试验库噪声治理工程取得了明显的降噪声效果,满足国家相关标准的要求,达到了预期目的,并获得了企业和社会各方面均比较满意的结果.  相似文献   
7.
论述了设置液压传力装置的铁路桥梁随温度变化和制动力作用的墩顶位移对节流量的限定条件,分析确定了不同桥长的节流量范围。通过对实验液压装置的节流特性研究,提出了节流量的测试方法和选用节流阀的推荐旋口度,完成了铁路桥梁采用液压传力装置的技术可靠性论证。  相似文献   
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根据高速探伤需要,为超声波探头设计了抗蛇行运动和垂向振动的电液伺服系统来保证探头与钢轨相对位置保持不变,为实时探伤提供了可靠的保障。该系统已达到设计要求,目前已装车在环铁实验。但由于现场工况复杂,有必要引入前馈控制来进一步提高跟踪性能。本文针对自适应零相位控制算法,进行了数值仿真计算,以备在实际中应用。  相似文献   
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