振动沉模现浇薄壁管桩加固软土地基技术

大直径沉模薄壁管桩是一种适合加固软土地基的新型高效优质桩型,可有效地提高地基承载力和减小地基沉降度。采用振动沉模、现场浇筑混凝土的一次性成桩技术,能快速加固软土地基,提高承载力,使其满足设计要求。文章介绍了振动沉模现浇混凝土薄壁管桩的技术原理、加固机理、施工设备、施工工艺、设计与质量检测及工程应用。     

大直径沉模薄壁管桩加固软土地基

大直径沉模薄壁管桩是一种适合加固软土地基的新型高效优质桩型,可有效地提高地基承载力和减小地基沉降量,采用振动沉模、现场浇筑混凝土一次成桩技术,能快速加固软土地基,提高承载力,使其满足设计要求,且具有工艺简单、质量可靠、工效高、造价低等显著优点。介绍了振动沉模现浇混凝土薄壁管桩的技术原理、加固机理、施工设备、施工工艺、质量检测及工程应用。     

基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究

针对紧急避让工况,提出一种基于曲率控制的路径跟踪控制方法。以车辆二自由度动力学模型为基础,设计基于曲率控制的二阶自抗扰路径跟踪控制器,采用前馈与反馈相结合的复合控制方法进行曲率跟踪控制。为了解决避让过程中侧向加速度过大或产生阶跃、曲率不连续问题,引入三次B样条曲线进行路径跟踪曲率规划,采用CarSim/Simulink联合仿真方法进行控制器性能验证。仿真结果表明,在对接和对开路面工况下,基于曲率控制的路径跟踪控制器能够保证车辆实际行驶路径曲率跟踪理想路径曲率,抵抗外界干扰能力强。     

智能汽车横向运动控制关键技术及现状

智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)控制、模型预测控制(model predictive control, MPC)及滑模变结构控制等现阶段汽车横向运动的主要控制方法,说明每种控制方式的实际应用,探讨其各自的优缺点及适用范围,指出汽车横向运动控制方式的发展方向。研究意义在于面对智能汽车不同的行驶环境和控制精度要求,选用优良的控制方式使得智能汽车安全、可靠的自主行驶。研究成果对智能汽车横向运动控制系统的研发具有一定的借鉴价值。