基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法设计

三维激光扫描获取的既有铁路点云数据具有海量性、离散性等特点,难以从点云数据中快速提取线路参数.为此,结合现场实测数据,提出一种基于连续点云数据的既有铁路轨面信息快速提取算法.通过k-d树实现点云的快速搜索、查询和储存,利用主成分分析法和移动激光点聚类法提取的接触线分割构建出铁路缓冲区,进而通过平面格网法的粗提和多种约束条件下的精提实现了轨面点提取.对既有线路现场试验结果表明,轨面点提取的完整度c和准确度p均在93％以上,该方法能较好地实现钢轨轨面点云的快速提取.     

我与我的“小马”和“老马”（下）

忠实可靠的“老马” 1985年秋,我在父亲书桌上无意看到了几本《摩托车》杂志,一口气翻完了又细看两遍,《摩托车》一下子把我带入了一个摩托车的全新境界。什么日本的本田、雅马哈、铃木、川崎四大品牌摩托啦,德国的宝马、法国的比摩塔、美国的哈利戴维森啦,新     

架空地线烧伤原因分析

本文通过对架空地线经常有烧伤，烧断这一现象的分析。指出了架空地线不但起接地作用，还有架空回流的作用，提出了防止架空地线烧伤，烧断的措施。     

转向节主销及衬套的补救修理

1.更换转向节主销及衬套后,行驶只有1000km,顶起车轮推晃,就出现类似主销和衬套的松旷.拆掉主销下盖,用手指按住主销下端面推晃车轮时手感主销颤动,是主销和前轴主销孔磨损松旷,并非主销和衬套松旷.     

用生物技术治理和防护公路边坡膨胀土地段的研究与探讨

本文主要论述了对处于膨胀土地段的公路边坡采用种植刺槐和香根草的生物技术进行治理和防护的方法，并将其与其它方法进行了对比，同时分析了其可行性。     

船舶污水处理技术及其发展趋势

介绍了船舶生活污水处理技术、灰水处理技术、油污水处理技术的现状,对现有船舶污水处理装置存在的问题进行了分析,论述了船舶污水处理技术的发展趋势。     

长城C10旅居车"掀起你的盖头来"

继C11、C12旅居车之后,2004年底长城汽车又推出了堪称目前国内最小型号的迷你型旅居车C10。该车设计精巧,外观秀丽,线条流畅,内饰高档典雅,功能完备,驾乘舒适。不足8万元的售价着实诱人。该车驾驶室与旅居车生活区融为一体,车前头部增加了下凹曲面造型,具有别具一格的层次感;后     

城市污水处理技术及其发展

介绍了目前城市污水处理中常用技术和工艺的原理、特点、流程、主要设计参数及优缺点等，列举了工程实例。此外，还简单介绍了几种最新的污水处理技术。