塑料加工的"威猛"路——威猛工业自动化系统(中国)有限公司总经理程翔专访

"当初,Wittmann博士没有考虑到在昆山买土地建工厂,我劝他考虑到中国土地资源的紧缺性,租不如买.买多还是买少?我又劝他多买,这样,50亩的工业用地就成了现在的昆山市淀山湖镇威猛路1号,更成就了我们威猛在中国的沃土.在这块土地上,继2005年一期工程投产后,现在二期工程已建成投产,三期工程也已经规划出来了."--程翔     

基于跃度信号的自动驾驶横向控制

针对自动驾驶车辆的横向控制,提出了一种基于跃度信号的预瞄控制。建立车辆二自由度动力学误差模型,采用线性二次调节（LQR）反馈控制和前馈控制构成闭环横向控制模型。以CarSim和Simulink为仿真平台,模拟车辆进入并跟踪稳态圆。通过分析横向位置误差和横摆角误差等指标,表明该预瞄算法在横向控制精度、跟踪速度方面具有良好效果。     

塌岸预测分析与探讨

水库蓄水后,塌岸现象是一重要的地质环境问题,对蓄水后的塌岸进行预测是库岸防护工程和滑坡体内国土利用必不可少且重要的地质工作。本文结合长江三峡工程库区重庆市万州区新乡镇滑坡治理工程实例,结合现场勘察资料对库岸类型与特征、主要影响因素进行分析论述,并对塌岸进行预测,对从事塌岸治理具有一定的实用价值。     

某车型减小最小转弯半径优化及验证

在底盘平台化大趋势下,年款车型的底盘基本沿用。但随着人们对整车性能如机动性等提出了更高的要求,此时需要在原平台基础上,在保证改动量最小化基础上进行分析及实车验证,以满足市场要求。文章在影响因素理论分析基础上,结合整车开发范围定义,最终针对某款车型选定增大转向器行程方案,并完成理论分析及实车验证,仅花费数万元的修模代价,即实现对最小转弯半径优化,解决了市场抱怨问题。     

某大型填海造地工程人工岛护岸结构固结沉降及蠕变数值分析*

为了分析填海造地工程中软基沉降的影响因素,运用岩土工程专业有限元分析软件PLAXIS,借鉴日本关西机场工程经验数据,采用软土蠕变模型,进行整个场区的固结沉降及其孔压消散数值模拟,绘制出不同基准期沉降及孔压分布图,对比分析不同深度地基土层孔压消散趋势,得出相应成果.此外,针对软土蠕变模型中的主要参数开展敏感性分析,总结其对沉降结果的影响规律,相应成果可为填海造地相关工程提供参考和指导.同时提出,蠕变指标的经验取值法尚未得到广泛应用,有待于进一步研究.     

公路工程滑坡治理分析

本文对滑坡进行了介绍,提出了滑坡的治理原则,分析了滑坡治理常用的措施,总结了滑坡治理主要工程措施的适用范围、各自的优缺点及应该注意的问题,对从事滑坡治理具有一定的实用价值。     

天池隧道突水、突泥段地质分析研究

天池隧道是S103线渝巴路南岸区茶园至涪陵区李渡段二级公路改建工程的重要部位,天池隧道进口K35+040段共发生五次大的突泥、突水事件。本文介绍了天池隧道进口段突水突泥的基本情况及具体的处理措施。     

中小企业知识产权风险现状及防护体系构建

当前企业专利、商标、商业秘密等知识产权面临严重的风险问题,将知识产权的保护作为企业发展的重点,努力规避企业在生产过程中存在的知识产权危机,把知识产权保护战略、保护制度与知识产权运营有机结合在一起,构建科学合理的知识产权风险防范体系,保护自身所有的智力成果,进而促进企业的健康发展。     

铁道车辆高性能缓冲装置的研究

介绍了为新干线列车开发的高性能缓冲装置的结构特点，以及试制缓冲器的装车特性试验。     

基于快速趋近律的永磁同步电机驱动系统改进无模型滑模控制

针对永磁同步电机驱动控制系统应用传统无模型滑模方法时性能指标达不到预期的问题,提出了一种基于快速趋近律的改进无模型滑模控制方法。首先,根据永磁同步电机参数摄动时的数学模型,建立速度外环的超局部模型;其次,设计一种基于改进快速趋近律的速度外环新型无模型滑模控制器,同时为了提高电机转速的控制精度,采用扩展滑模观测器实时观测超局部模型中的未知部分;最后,通过与PI控制、传统无模型滑模算法进行仿真和试验对比,验证所提算法能降低对电机模型的依赖,提高了永磁同步电机的暂稳态控制性能,保证系统的抗扰能力和强鲁棒性。