唐港地方铁路有关港、站输送能力的调查分析

介绍了对唐港地方铁路提供主要运量的京唐港概况。并对唐港地方铁路的滦县站站线、调机及卸车能力;线路的通过能力;京唐港的接卸能力等作了调查分析,提出了扩能措施。     

动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

基层站段提高卸车能力的措施

以古冶站为例,通过对该站卸车情况的调查,从改变硬件设施、增设卸车线路、优化运输组织、制定调卸车预案、预储接卸能力、发挥区域协作能力等各方面,提出提高卸车能力的措施。     

关于发展城市轨道交通和市郊铁路的探讨

阐述了发展城市轨道交通和市郊铁路的必要性，分析了城市化轨道交通系统建设中应关注的几个问题。