智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

滑模摊铺水泥混凝土配合比设计及工程应用

简述水泥路面滑模摊铺混凝土原材料的特点和配合比的设计思路，以及在江西323国道改建工程中的应用，并针对工程中出现的问题，提出相应的解决办法。     

黄山双岭隧道工程监理的实施与体会

黄山双岭隧道在建设中实行监理制，监理工程师在理顺关系的前提下，以试验室检验为依据，严格控制材料质量，注意隐蔽工程及加强施工检查等，对保证隧道质量直到了应用作用。     

沥青混凝土路面施工中质量管理与控制

介绍了沥青混凝土路面在施工过程中的质量内容及方法,并提出了相应的质量管理体系。     

加强铁路专用线安全监管的对策与建议

加强对专用线的安全监管,坚持安全生产,是保证专用线运输生产的前提。针对南昌铁路局管内专用线存在的问题,提出加强安全宣传与监管、健全专用线安全管理制度、强化人员培训等对策与建议。     

哈牡客专引入哈尔滨地区方案研究

研究目的:通过对哈牡客运专线线路在哈尔滨地区走向方案的研究,考虑工程投资、通道的完整性、客运功能、与城市规划的结合、环境影响、地形地质条件等因素,使得实施方案技术经济合理,综合社会效益最佳。根据选线设计中提供的一些思路,为客运专线引入大型枢纽设计积累经验。研究结论:(1)沿既有线引入哈尔滨西站方案虽然工程投资较高、沿线拆迁工程较大,但符合区域路网规划及城市建设规划要求,东南方向跨线车能进入哈尔滨西站办理作业,方便旅客换乘;(2)南端引入哈西站方案,虽然线路长度较短、工程投资较省,但对哈尔滨市区形成新的分割,不符合区域路网规划及城市建设规划要求。     

旧金山奥克兰跨海新桥正交异性钢板受压行为的试验评估

通过对两块缩尺正交异性板的抗压强度试验,来检验旧金山奥克兰跨海新桥的钢箱梁的设计强度。并运用美国各州公路与运输工作者协会(AASHTO)1998年版《桥梁荷载与阻力系数设计规范》和日本道路协会(JRA)2002年版的规范,对两块试件的最终强度和失效模式进行了评价,最后应用普通非线性有限元分析程序进行了校正分析。     

高韧性环氧沥青在韶州大桥钢桥面铺装工程中的应用

结合韶州大桥钢桥面铺装施工情况,介绍了高韧性环氧沥青混合料原材料性能检测及配合比设计、防水黏结层滚涂、混合料生产施工工艺及养护等环节,并检测施工过程中混合料的性能指标及施工过后路面的平整度、摩擦系数、构造深度及渗水系数等指标.高韧性环氧沥青混合料在韶州大桥钢桥面铺装工程中应用良好,混合料及路面各项性能指标均满足要求,铺装施工质量较好.     

明清皇陵

明皇陵计有16座。除了13座在北京十三陵（北京昌平天寿山南麓），其余3座分别在南京、湖北和北京西山金石口。明朝第二任皇帝朱允坟被他四叔朱棣赶下台后下落不明，死后没有皇陵。     

用现代化的手段进行安全装备配件管理

详细介绍了用现代化的手段进行安全装备配件管理的思路,使配件管理不仅更科学、更现代化、还能节约成本、通过软件分析完成对故障配件的处理,减少配件惯性故障的发生,从而更有效的保证铁路运输安全。