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本文叙述最近由日本钢管系统技术研究所与横河北辰电机公司合作研制的最佳自动操舵控制系统. 本系统的目的是在各种操纵和环境条件下使船舶自动驾驶仪保持航向和改变航向的能力达到最佳. 保持航向和改变航向的控制系统显然不同: (1)保持航向控制为了使操舵引起的推进损失最小,采用了根据希尔-克林宾(Hill-Climbing)方法编制的在线参数最佳程序. (2)改变航向控制为了改善航向改变时的瞬变特性,采用了模型靠准最佳控制(MRAC),使之能通过基准模型给出所需特性. 已采用本系统进行了全面的海上性能试验.结果表明,在经济操舵和改善机动性方面都有很大优点. 相似文献
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“中国海钓,向游艇时代方向发展将是其中一个重要趋势!”这是在2005年亚细亚国际友好钓鱼大赛的舟山海洋游钓事业发展研讨会上,宁波成路游艇公司常务副总经理费平的发言。 相似文献
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在介绍汽车电子技术发展史时,若仅单纯详细地叙述历史发展过程则显得空洞乏味,为此借鉴“温故而知新”这一成语,即通过回顾历史寻觅出汽车电子技术今后的发展趋势,才能够有所启迪。首先介绍汽车电子技术发展历程及对技术创新产生影响的社会发展动态。其次,回顾日本汽车工程 相似文献
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本文采用色盲检查图谱、色觉异常检查仪的临床诊断和灯型色觉仪的职业适性判断方法对892名铁路现职男性机车乘务员的色觉功能状态进行了调查,并结合机车乘务职业要求作了研究后提出灯试法合格作为铁路机车乘务员色觉功能的体检标准。 相似文献
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<正> 1 前言随着国民经济的不断发展,在城市工程建设中,建筑场地条件越来越差,要针对不同的地质条件,不同的建筑物,选定合适的基础形式和恰当的地基处理方法。杂填土地基具有规律性差、密实度低、压缩性高等特点。在同一建筑场地的不同位置,其承载力和压缩性往往有很大差异,此类土在城市分布较广。为节约耕地,每年都有大量的建筑物建于这类地基上。 相似文献