用于城市轨道交通车辆永磁同步电机控制的一种新型滑模观测器

针对传统滑模观测器无法满足城市轨道交通车辆永磁同步电机无传感器控制的精度问题,使用了一种新型滑模观测器。通过建立城市轨道交通车辆永磁同步电机数学模型,在采用Sigmoid函数消除抖振的同时,引入反电动势观测器来估算反电动势值,消除了相位滞后;并采用指数趋近律代替传统等速趋近律。仿真和试验结果表明,与传统滑模观测器相比,新型滑模观测器能更好地抑制抖振,具有更好的观测精度和鲁棒性,达到了城市轨道交通车辆用永磁同步电机无传感器技术的控制要求。     

扎根教学一线为党无私奉献——记空后某训练基地飞机拦阻网教研室教员、三级士官屈守伟

有这样一个士官，入伍10年来，始终用共产党员的先进性标准严格要求自己，在空军场务装备系统科研试验中，一次又一次地选择了难度最大的课题，一次又一次地取得了突破性的进展，积极探索信息化条件下场务装备保障新方法、新途径，潜心钻研专业技术，写下了近20万字的读书笔记。担任过焊工、钣金、