水中航行器控制分配技术应用现状

过驱动系统现如今已经广泛的存在于各个科学应用领域,控制分配是处理冗余控制的一种常用方法;同时,控制分配也是过驱动航行器运动控制中的一项关键技术。本文主要介绍控制分配技术在水中航行器的应用情况。详细描述了应用到的控制分配方法原理,指出各种方法的优缺点,重点阐述了控制分配技术在水下机器人方面的应用情况。最后对控制分配相关存在的问题进行总结,并且讨论了控制分配技术的发展方向。     

轮上高尔夫

自1974年第一辆车型问世至今，Golf已成为众多舱背式爱好者最为钟爱的一款车型，而Mk5的推出更是很好地将这一辉煌传统延续着。     

901系的问世和通勤电车的发展

阐述９０１系通勤电车的开发背景及其技术特征，并按年代回顾了通勤车发展至９０１系的过程，从而可了解日本首都范围内通勤车的发展全貌。     

公司动态

贝尔公司与东洋公司合作贝尔 (Ｂｅｈｒ)公司是汽车空调和发动机冷却装置领域内举足轻重的配件供应商 ,1999营业年度其销售额达到 35亿德国马克 ,拥有职工 12 70 0人 ;东洋 (Ｔｏｙｏ)散热器有限公司是日本制造冷却装置的专业厂家 ,可谓是同行内的专家 ,销售额达 6 .5亿德国马克 ,职工 15 70人。上述两家公司签署了一项组建一个合资企业的合同。合作的目的是研制和生产发动机冷却装置领域内的产品、系统和部件。贝尔公司和东洋公司各占 5 0 %的股份 ,2 0 0 1年起在日本的火田野市设立公司的办公场所 ,贝尔公司承担合资企业的工业领导 ,共同…     

车辆清洗装置驱动电机的变频控制

1前言 在电动车段,设有对运行中被泥砂、铁粉、油垢等污染的车辆进行自动清洗的装置,并由机械技术中心负责维修与管理.     

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

最昂贵的摩托车

在2006年日内瓦摩托车展上,瑞士展出了一辆价值54万欧元的超级摩托车,它就是2006 Acadion GTBO.该车为全封闭式,流线型光滑的车身,飞机般的尾翼和透明驾驶舱,以及为保证平稳停车而设计的两只后边轮也如同飞机的起落架.