基于模型预测控制无人驾驶车辆避障轨迹跟踪器设计

针对无人驾驶车辆的轨迹跟踪和避障问题,基于模型预测控制算法设计了避障轨迹跟踪控制器,实现避障和轨迹跟踪功能。在不同车速下采用Matlab和CarSim进行联合仿真试验,结果表明:设计的控制器控制性能和稳定性良好,能满足无人驾驶车辆的避障和轨迹跟踪需求。     

施工监测在基坑开挖中的运用

灵活运用施工监测技术，研究各监测项目之间的关系，并且根据各项监测数据判断基坑安全程度，确定基坑开挖安全临界点，保证基坑开挖安全进行。     

摩托车后制动拉杆长度设计及公差分析(1)

通过建立数学模型,可精确计算后制动拉杆长度,为后制动拉杆的总长设计提供理论基础。从理论上解释了拉杆外露螺纹长度变化量大的问题,并提出重点控制和检查策略;提出在拉杆总长设定正确的情况下,外露螺纹长度在0~11 mm属正常现象。通过控制并提高部分零件的制造精度,使生产一致性得到了更有效的控制。进一步扩大了制动器的可调节范围,通过提高"2.2中a)"提到的那些尺寸的零件制造精度,可以缩短拉杆理论外露螺纹长度,进而扩大制动器的可调节范围,使生产一致性得到更有效的控制。     

基于PWM原理LED车灯多功能故障诊断技术设计及研究

车灯故障诊断是行车安全非常重要的部分。如何让驾驶员更好地感知汽车照明和信号单元在行车中的故障,也一直是行业面临的共同难题。基于目前电路诊断的定义及原理,以及目前LED车灯驱动采用的电阻式、线性电路以及芯片式电路结构三者的差异,提出基于PWM的车灯多功能诊断设计解决方案,通过优化故障诊断机制,解决转向灯故障报错的问题。这种设计思路,对于设计方案的成本控制以及模块化的设计思路实现,具有一定的指导作用。     

论工程项目管理中的CM模式与PM模式

本文在对CM模式和PM模式的产生、应用和各自的特点优势进行介绍分析的基础上,对CM模式和PM模式的差异作了一定的比较分析,并重点论述了风险型CM与PM并存的组织形式及各自工作要点,同时点出了两种模式并存的好处。     

延安路高架道路中段工程设计及其创新点

本文介绍了延安路高架道路中段工程的道路、桥梁、排水、供电设计中主要的技术问题,及其创新点。即在极其复杂的沿线建筑物限制下,合理确定了工程规模、道路线形、匝道位置、交叉口功能等;桥梁工程在东段工程经验积累的基础上,对预应力混凝土连续箱梁断面作进一步优化,取消了中横隔板,对桥梁结构沉降问题,作了详细分析;总结以往高架排水经验,采取有效改进措施;首次在工程中启用中压输电技术和埋地式变压器等供电系统设备。     

我国海运业发展的国际比较

本文通过与主要发达国家和发展中国家的比较,分析了我国海运业开放度的大小,并从国际比较的角度对我国海运业的发展现状进行了分析,指出了我国海运业与世界海运业发展水平相比存在的差距。     

浅谈鼓式制动器蹄块磨损量的计算和制动性能的改善

对于部分鼓式制动器布置方式为减效模式的摩托车而言,通过变更为增效模式来改进制动性能是安全和有效的,因为大部分摩托车的后鼓式制动器均为增效模式布置方式,两者在原理上是完全相同的,不会产生因制动力分配不均而导致轮辋轴承异常磨损等隐患。对于制动器已经按增效模式布置的摩托车而言,是否可以使用非对称凸轮或偏心凸轮来进一步改进制动性能呢,答案是肯定的,但也会带来其他隐患,其应用还需进一步研究。     

浅谈本田BREEZE摩托车前后轮联合制动系统的设计

随着摩托车技术的不断进步和用户对驾驶安全的日益重视,前后轮联合制动系统已开始批量应用于国内中小排量摩托车上。通过解析本田BREEZE摩托车的CBS装置,并就其设计思路进行剖析,绘制出了前后制动力分配曲线,推导出后鼓式制动联动前盘式制动型CBS的设计基本原则,相对于ABS来说,CBS具有明显的成本优势,在小排量摩托车上使用具有实用和推广价值。