船舶进出洋山四期全自动化集装箱码头通航注意事项

洋山深水港是世界最大的海岛型人工深水港,也是上海国际航运中心建设的战略和枢纽型工程。洋山四期工程于2014年12月开工建设,是洋山深水港的重要组成部分,该码头总用地面积223万m^2,泊位长2 800 m,其中集装箱码头岸线2 350 m,共建设7个15万吨级集装箱泊位,是目前全球一次性建成规模最大的自动化集装箱码头。     

智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

兴建蚌埠复线船闸刻不容缓

一、淮河蚌埠船闸的现状 现在的淮河蚌埠闸是在1959年初由国家投资在淮河中游蚌埠市建造的,包括拦水坝和船闸一座,闸室总长105米,宽15.4米,门槛水深1.9米,是根据当时水运物资流通情况和船舶载重能力等方面因素而设计建造的与500吨级船舶配套的船闸.     

关于山西建设综合交通运输网的研究

<正> 综合交通运输体系是生产力发展到一定水平,为适应经济社会发展需求而产生的。本文拟从分析交通运输和经济发展一般规律的角度,结合山西省情和特定的发展阶段,探索山西交通运输与经济发展的相关关系。 一、山西综合交通运输体系建设与经济发展的关系 1.山西综合交通运输网建设成就巨大,保证了能源生产和外运。山西交通运输特别是晋煤外运通道一直是国家资金投入的重点。经过长期建设,目前已建立起一个在全国处于中上游水平的高效率、高负荷的综合运输体系。山西     

提高中国道路交通总体安全水平的物质保证

从数据系统、评价方法、资金来源及机构设置四个方面，探讨了提高中国道路交通安全水平的物质保证。     

滑模摊铺水泥混凝土配合比设计及工程应用

简述水泥路面滑模摊铺混凝土原材料的特点和配合比的设计思路，以及在江西323国道改建工程中的应用，并针对工程中出现的问题，提出相应的解决办法。     

电路板故障诊断系统原理及应用

介绍一种电路板故障诊断系统,它几乎可以对所有集成电路、半导体器件和无源元件的故障进行在线诊断。介绍了该系统的功能、特点、整机结构、电路和软件框图及这一类系统应用的限制和该系统的解决办法。     

黄山双岭隧道工程监理的实施与体会

黄山双岭隧道在建设中实行监理制，监理工程师在理顺关系的前提下，以试验室检验为依据，严格控制材料质量，注意隐蔽工程及加强施工检查等，对保证隧道质量直到了应用作用。