基于生态足迹法的长江干线武汉至安庆段航道整治工程评价

为对长江干线武汉至安庆段航道整治工程进行评价,介绍整治工程项目概况,建立基于生态足迹法的评价模型,通过计算该航段生态足迹和生态承载力数值,认为整治工程促进了区域经济发展,产生了一定的生态盈余。得出结论:该航道的生态足迹远小于生态承载力,说明整治工程对生态环境造成的影响可以忽略不计;使用生态足迹法评价整治工程效果具有一定的优势;整治工程的实施推动了船舶大型化进程。     

罗浮山东江大桥系杆拱施工方案设计

本文介绍目前我省最大跨径的混凝土系杆拱桥．罗浮山东江大桥主桥的施工方案设计。     

砂土地基的液化及其防治

铁路房屋分布面广，修建在可液化砂土地基上有时难以避免。鉴于一般坡铁路房屋规模都不大，又限于沿线施工条件的限制，复杂的地基处理方法往往难于实现。本文从砂土的物理力学性质及其液化机理出发，参考以往工程实践的经验，说明判别液化砂土的方法及可供选择的若干工程措施。     

计算机辅助几何造型技术：计算机辅助设计讲座（四）

考察一个产品的人工设计过程,设计者首先在头脑中建立其三维实体形状,然后通过零部件投影,将三维实体分别投影为多个二维视图,每个视图表示实体在某个平面的局部信息。制造者拿到图纸后,再将各个二维视图综合起来,通过想象,还原成三维实体,然后进行分析,工艺设计,加工等。产品零件形状越复杂,越容易产生错误,甚或因此返工而造成人力、物力和时间的极大浪费。 六十年代末,CAD研究界提出了用计算机表示机械零件三维形体的构想,以便在一个完整的几何模型上实现零件的质量计算、有限元分析、数控加工     

基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究

提高人类驾驶人的接受度是自动驾驶汽车未来的重要方向,而深度强化学习是其发展的一项关键技术。为了解决人机混驾混合交通流下的换道决策问题,利用深度强化学习算法TD3（Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient）实现自动驾驶汽车的自主换道行为。首先介绍基于马尔科夫决策过程的强化学习的理论框架,其次基于来自真实工况的NGSIM数据集中的驾驶数据,通过自动驾驶模拟器NGSIM-ENV搭建单向6车道、交通拥挤程度适中的仿真场景,非自动驾驶车辆按照数据集中驾驶人行车数据行驶。针对连续动作空间下的自动驾驶换道决策,采用改进的深度强化学习算法TD3构建换道模型控制自动驾驶汽车的换道驾驶行为。在所提出的TD3换道模型中,构建决策所需周围环境及自车信息的状态空间、包含受控汽车加速度和航向角的动作空间,同时综合考虑安全性、行车效率和舒适性等因素设计强化学习的奖励函数。最终在NGSIM-ENV仿真平台上,将基于TD3算法控制的自动驾驶汽车换道行为与人类驾驶人行车数据进行比较。研究结果表明：基于TD3算法控制的车辆其平均行驶速度比人类驾驶人的平均行车速度高4.8%,在安全性以及舒适性上也有一定的提升;试验结果验证了训练完成后TD3换道模型的有效性,其能够在复杂交通环境下自主实现安全、舒适、流畅的换道行为。     

简析真空预压水泥搅拌桩的防护作用

黄骅港真空预压软基处理场地范围内存在已建导标,施工时沿导标承台基础周边布置了一圈水泥搅拌桩进行防护,通过ABQUES软件对水泥搅拌桩的作用进行了分析,结果表明水泥搅拌桩能显著减小真空预压对导标的影响。     

中亚铁路市场研究与SDD19型内燃机车的研制

分析了中亚各国铁路运输的特点和需求,对比分析了单节8轴机车的优势,并讲述了单节8轴机车在前苏联国家的发展和运用状况,介绍了出口乌兹别克斯坦SDD19型内燃机车的结构和性能参数以及主要部件等。提出适应中国铁路重载牵引的单节8轴内燃机车的研制设想。     

外地打工者遭遇事故谁买单?

外地打工者遭到车祸多 6月5日凌晨2时40分许,云南省镇雄市20岁的打工青年彭某参加完老乡的婚礼后,无证驾驶无号牌嘉陵二轮摩托车,从大徐村驶往市区,后座带着老乡吉某(男,22岁).在330线大徐地段,由于逆向行驶,与一辆直行的河南周口王某驾驶的大货相撞,彭某当场死亡,老乡吉某受重伤,生命垂危.     

试论进一步提升江苏自行车行业竞争力

2003年江苏自行车产量(51家工厂统计)为990．9万辆，占全国7800万辆的12.7％，全省出口自行车564，8万辆，创汇22592万美元，占全国自行车出口5043.7万辆的11．2％，全省电动自行车(32家工厂统计)产量为107.95万辆，占全国电动自行车产量400万辆的26.9％，电动自行车总量及生产企业数在全国名列前茅。自行车零件如飞轮、脚蹬、抱闸、钢圈、轴皮、链罩、五件碗、接头等产品的产销量均为全国之首，而且在国际市场上也有很高的知名度。但是我们也应该看到，江苏在自行车出口方面不如广东，江苏自行车行业在发展民营经济方面不如浙江。