多值非线性系统的自适应控制

提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法，仿真实验的结果表明：该算法简单易行具有明显的优点，跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多，且能保证闭环系统大范围近收敛。     

电子控制式电动助力转向系统的控制

本文通过建立电动助力转向系统的动力学方程，计算和分析了该系统的频域和时域响应特性。采用比例加微分控制方法，可获得理想的助力特性，并能避免并振峰的出现；单纯的比例控制却不能满足这两点要求。     

珠江桥的整体稳定分析

稳定分析是斜拉桥设计的重要组成部分。珠江桥稳定分析按特征值屈曲问题处理,采用整体有限元分析模型,分析了施工、运营4个工况。计算结果表明珠江桥主桥在施工及运营阶段均不会发生整体失稳。     

沈阳市富民桥斜拉索长度计算方法

介绍沈阳市富民桥3种斜拉索索长计算的方法,即根据规范公式、不考虑拉索弹性伸长的斜拉索索长计算、考虑拉索弹性伸长的斜拉索索长计算,简单分析、比较这3种方法的适用性.     

辽宁朝阳珠江桥抗风性能分析

抗风性能分析是斜拉桥设计的重要组成部分。采用有限元分析模型对珠江桥进行了动力特性和抗风性能的分析,通过对最大双悬臂状态和成桥状态的计算分析,表明珠江桥能够抵御百年一遇的大风袭击。     

沈北新区蝴蝶拱桥总体设计

结合沈北新区蝴蝶拱桥的设计过程,简要介绍蝴蝶拱桥的构造及计算情况。     

用双互质分解表示的系统在加性扰动下的鲁棒稳定性

用多变量频域分析的方法，基于双互质分解的系统表达，讨论线性多变量单位反馈闭环系统，在非结构的传函为真的加性扰动下，当被控对象传函为严格真，稳定补偿器传函为真时的鲁棒稳定性。给出了稳定化补偿器所能稳定的系统的集合，以及在某一补偿器作用下，系统仍然保持稳定所能允许的可加性扰动范围。     

一类非线性系统的自适应控制算法及其收敛性分析

讨论一类典型的非线性系统－具有输入非线性环节的线性离散系统的自适应控制问题，提出适合这类典型非线性系统的自适应输入出跟踪算法，并对算法的收敛性进行数学证明。     

沈阳市沈北新区蝴蝶拱桥梁拱制作段设计

大跨径拱桥的稳定性往往会成为设计中最重要的问题.简要介绍蝴蝶拱桥中为提高桥梁稳定发挥重要作用的梁拱制作段的构造及计算情况.     

对城市立交设计的探讨

结合了立交设计实例,对立交的造型、结构形式、跨径布置进行了详细介绍。