排序方式: 共有2条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1
1.
本文介绍了配KUKA机器人的国产化控制器即SMR-I型控制器的功能特点,分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计,给出了详细的电路框图和软件框图,给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据,介绍了配机器人的接口关系,介绍了控制器的抗干扰措施。SMR-I型控制器不仅可与机器人配套使用,而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用,SMR-I型控制器可贮十六套焊接参数,焊接参数在无需加电池保护的 相似文献
2.
本文对该实验的设计,研制作了详细的论述,分别介绍了各部分的功能,特点,本实验室基本满足汽车排气消声器的性能测试及产品开发的要求,具有结构紧凑,功能齐全,灵活实用了扩展性强的特点。 相似文献
1