汽车ABS轮速传感器故障诊断电路设计

介绍汽车ABS轮速传感故障诊断电路的工作原理，参数计算和软件设计，经实车模拟故障检验，证明该电站设计正确，达到了设计的要求。     

基于串联型模糊神经网络的汽车半主动悬架的研究

本文建立了五自由度汽车半主动悬架系统模型，提出一种用于汽车悬 半主动振动控制系统的模糊神经网络方法，对半主动悬架 计算机仿真和结果分析，并通过与被动悬架相比较，证明半主动悬架系统在减少振动，提高汽车平一方面要优于被动悬架。     

汽车电动助力转向单片机的控制系统

阐述了电子控制式电动助力转向系统的工作原理和结构特点,其控制电路核心是P87LPC768单片机,采用脉宽调制(PWM)的控制方式来改变电机电枢两端的平均电压,并通过模糊控制技术达到控制电机的目的,台架试验结果表明控制系统是有效的。     

独立CAN控制器SJA1000控制研究与应用

SJA1000作为一款独立的CAN控制器,能够自动完成CAN协议的解析。如何可靠而方便地操作CAN控制器SJA1000,是CAN总线节点设计的关键。介绍了专门针对CAN控制器SJA1000的基本函数。在开发过程中只要调用这些基本函数,便能轻松自如的操作SJA1000。     

汽车脉冲路面输入平顺性仿真分析

以某皮卡车为研究对象，利用ADAMS／VIEW软件建立了车辆多刚体动理学模型，并进行了脉冲路面下的仿真。将仿真所得结果与试验所得结果进行了对比，结果表明数据吻合较好，整车模型建立准确，为进一步对车辆做设计分析打下了良好的基础。     

汽车电动助力转向系统的H∞控制研究

在对汽车电动助力转向系统(EPS)进行分析的基础上，构建出系统模型，设计出鲁棒性好的H∞控制器，并在多种环境下进行了仿真研究。仿真结果表明，基于H∞控制的EPS具有较强的鲁棒性，在改善转向系统操纵性的同时，可保证驾驶员能获得较满意的路感，从而获得较好的转向特性。     

基于遗传算法和LQG控制的汽车半主动悬架结构和控制参数的集成优化研究

传统半主动悬架的设计是先设计其结构参数后设计其控制器参数，这样易造成系统失去全局最优性能。针对这一问题，本文提出一种基于遗传算法和LQG控制的集成优化半主动悬架结构参数和控制参数的方法，通过理论分析和仿真结果表明此方法与传统优化方法相比，对改善汽车行驶平顺性和提高汽车行驶安全性具有较优的效果。     

汽车转向与悬架系统的集成控制研究

在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。