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公路运输
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1.
基于自然驾驶数据挖掘的二阶车辆与行人交互测试场景
马峻岩
田叶凡
赵祥模
王卓
柳有权
《中国公路学报》
2022,(3):139-152
针对当前网联车车辆与行人交互(以下简称人车交互)测试场景复杂性低、无法充分涵盖真实道路情况下的人车交互场景测试需求问题,提出了一种基于自然驾驶数据的人车交互测试场景构建方法.该方法首次提出了二阶人车交互测试场景的概念,在传统人车交互场景基础上组合前序车辆运动场景,实现交互场景时间域扩充,并通过挖掘自然驾驶数据中人车交互...
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