细粒土的全压实曲线与压实土体的强度特性研究

对3种细粒土在3种击实功作用下的全压实曲线(含水量变化从零到土体趋于饱和),以及沿击实曲线的无侧限抗压强度、饱水与不饱水状态下的CBR强度特性进行了试验研究。试验研究表明:细粒土压实曲线具有两个重要的边界特征,即当含水量较小时,细粒土在一定击实功作用下的干密度值随含水量改变而变化的幅度很小,而当土体含水量较高时,随着含水量的增大,土体在不同击实功作用下的击实曲线均趋向合一,且土样的饱和度基本维持在某一定值;压实土样的最大干密度与最优含水量与击实功的常用对数分别呈线性递增和递减关系;沿全压实曲线,击实土样在最优含水量的干侧出现无侧限抗压强度峰值,且其强度值维持较高水平的含水量范围与塑限的大小有关;沿压实曲线,土样的不饱水CBR强度(单轴灌入强度)随含水量的增大而单调减小,当土样含水量较大时,重型击实功作用下土样的不饱水CBR强度反而低于采用中间和轻型击实功制备的土样的强度,而饱水CBR强度在最优含水量的湿侧的某一含水量范围内还呈递增趋势。实际工程中,应充分掌握和利用细粒土的这些压实和强度特性,制定出合理的压实控制指标和标准。     

抓住农事间隙 发动民工建勤 安徽芜湖专区全面整修公路

安徽芜湖专区各县,抓住农事间隙,发动民工建勤,全面整修公路。从去年十一月份开始到目前为止(一月上旬),有无为、和县、合山、凡昌、郎溪、宣城、芜湖等县七十三个公社先后发动一万九千三百多人,累计做了十四万二千多工日,完成路基土方三万七千多方,整理路肩一百八十多公里,整理路面六十多公里,清理边沟十万多米,采运砂石一万六千多方,完成备料台四百多个。     

高速公路煤矸石路基的环境效应及环保处治对策研究

通过淋溶、浸泡等试验测试分析了煤矸石中的有害元素及析出机理,结合对煤矸石路基沿线地下水评价,对路用煤矸石对环境的影响进行了分析。针对路用煤矸石对周边环境潜在的大气污染、粉尘污染、淋溶污染等不利影响,提出了煤矸石路基施工现场环境保护对策。     

一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制

介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现，这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件，若在路径规划过程中，考虑具体加工对象的几何外形的特点，对路径规划方法加以改造，同样适合于其他特殊外形的几何工件。     

湖区不良路基填料改良处治技术

针对湖区路基填料天然含水量高、强度较低的不良工程特性,根据含水量损失试验、处治土的击实试验以及CBR试验,提出了采用生石灰作为外掺剂进行改良处治的技术方案。该方案根据改良土击实曲线的特征及湖区土体天然含水量变化较大的特点,提出了不同初始含水量条件下的推荐掺量比。该改良处治方法适合在湖区类似工程中采用。     

运动视觉在移动机器人导航与定位中的应用

针对载有修磨设备的自动导引车要能精确地监测出其相对于随意放置的转轮位置,以便对水轮机转轮叶形进行修磨和对其修复后进行自动测量的研究,阐述了用运动视觉－基于特征点的方法来识别水轮机叶片和确定自动导引车体相对于水轮机叶片的位姿,据此可规划出最佳路径,最终由车载控制系统完成导航并确定定位修磨设备与转轮的相对位置。     

石灰水泥综合稳定砂砾土基层配合比设计探讨

在石灰稳定砂砾土的基础上掺入一定剂量水泥予以提高强度和水稳性，取得了较好的效果。介绍了原材料技术性质，通过试配比例、制备试件、进行了强度试验，掌握了配合比的选择，并进行了综合效益比较。     

基于ANSYS的20英尺船用集装箱转运装置的分析与设计

针对船用集装箱短途运输效率低、作业方式粍能高的问题,设计了一种新型集装箱转运装置,该装置具有体积小、重量轻、操控简便、灵活快捷的特点。该装置由转运车、自装卸装置和遥控盒3大部分组成。使用有限元软件对该装置的结构进行了计算、分析和优化,分析了其主要部件的受力形式和应力分布特点,并以实例建模计算的方式验证了其结构形式。这种设计提高了该装置的灵活性和可靠性,也使该装置的整体性能得到了提升。     

摄像机与车体之间的坐标变化关系的研究

建立了摄像机坐标系,轮式移动机器人车体坐标系以及目标物体(世界坐标系)之间的位姿关系模型,着重论述了摄像机与轮式移动机器人车体之间的坐标变化关系,并求出了其变换矩阵Mct．通过此变换矩阵Mct能进一步求取目标物体在车体坐标系下的深度值及车体的运动参数,从而为车体提供导航与定位的依据．     

基于ANSYS的船用内曲线径向球塞式液压马达转子体结构特性分析

船用内曲线径向球塞式低速大转矩液压马达转子体是液压马达动力输出的核心构件,转子体的结构设计不仅要满足结构静力学强度、刚度条件,也要满足一定的动态性能要求。通过ANSYS软件对其结构进行有限元分析,可以得到液压马达转子体的结构应力、形变量、固有频率、振型及相对位移分布。分析结果可作为转子体优化设计的参考数据,并结合样机试验验证,通过合理的机构优化使转子体避开共振频率区域,从而提高转子体的可靠性和使用寿命。