灰色-马尔科夫油料消耗预测模型

运用灰色-马尔科夫模型对某油库油料消耗进行预测,克服了灰色预测与马尔科夫预测各自的缺点和不足,提高了预测的精度,增强了预测结果的可靠性、科学性和实用性。     

商用车V2X应用场景特征及测试标准现状研究

商用车正面临降本增效、安全管控的迫切需求,同时部分应用场景非常适合智能网联技术的实践,如高速公路干线物流、港口物流、城市客运等。本文基于人-车-路-环境要素分析了典型应用场景下的商用车安全隐患特征,结合商用车V2X技术应用及测试现状分析了当前测试标准的不足,并基于应用场景特征对测试内容及标准的发展趋势进行了分析。     

整车信息安全标准与测试方法探讨

汽车智能化发展对汽车信息安全提出了更高要求，完善汽车信息安全标准体系，能够有效管理车辆信息安全。为此，针对智能网联汽车信息安全问题，梳理了国内外相关现行标准，分析了整车信息安全测试方法，为汽车信息安全的标准制定及测试提供参考。     

基于视觉的车辆与车道线检测系统的设计

随着汽车的软硬件迅猛发展，智能驾驶已成为热门领域。为提高汽车的行驶安全性，发展环境感知技术至关重要，其中视觉传感器获取信息直观且成本低廉，已成为智能汽车提高行驶安全性的优先选择方式。据此，基于视觉的车辆与车道线检测方法，进行了系统设计，并以数字图像处理为理论基础，分析了车辆与车道线识别的步骤和检测，同时利用Python编写代码，经过运行达到了预期的设计目标。     

L4级自动驾驶汽车发展综述

为了减小交通事故概率、降低运营成本、提高运营效率，实现安全、环保的出行，自动驾驶技术的发展已成为大势所趋，而搭配有L4级自动驾驶系统的车辆是将车辆驾驶全部交给系统。据此，介绍了自动驾驶汽车的主流技术解决方案；分析了国内外L4级自动驾驶汽车的已发布车型、所应用的技术以及相关法规等；研究国内L4级自动驾驶系统发展所遇到的机遇与挑战。