新型地铁列车自主定位及主动防护系统研究

介绍一种研制的新型地铁列车自主定位和主动防护系统,采用国内航天领域成熟应用的惯导平台作为主要定位手段,辅以线路电子地图,并综合运用视觉、雷达等多传感器对多源定位信息融合,修正惯导平台时间的积分误差,新型地铁列车自主定位和主动防护系统经过在城市轨道交通现场实际试用证明,该系统在为列控系统提供高可靠、高精度定位信息的同时,实现列车的主动防护。     

单折线体外索对简支钢梁自振频率的影响

结构的自振特性关系到结构的健康安全,预应力系统作用到结构上会影响结构的自振频率.为考察体外预应力索系统对简支钢梁自振频率的影响,基于预应力系统作用机理并采用能量法建立了单折线布索型预应力钢梁的动力方程,求解此方程得到自振频率的计算公式,用此公式对一典型单折线索钢梁的一阶频率进行了计算,并与有限元模拟结果进行对比.结果表明:公式计算结果与有限元模拟结果基本一致,可用于工程设计.在此基础上,还得到了索预拉力、偏心距和截面积对梁自振频率的影响规律,为调节单折线布索型预应力钢梁的自振频率提供了理论依据.     

基于Cognex视觉的机器人自动搬运控制

针对企业原有生产圆盘类连接轴的工艺,设计了基于Cognex视觉的机器人自动搬运系统,将S7-300 PLC、Cognex视觉系统和FANUC机器人系统集成在一起,实现了1台机器人同时为铣床和车床2个加工系统自动上下料;通过Profibus总线和Ethernet通讯将PLC技术、视觉技术与工业机器人结合起来,发挥了工业以太网传输速度快、信号稳定的优势,提高了机器人的柔性取料能力;目前已应用在企业当中,提高了企业的自动化程度及生产效率,降低了企业的用工支出。     

货车篷布运用管理若干问题的研究

面临铁路实现跨越式发展及第五次大面积提速，为确保运行安全，牵动了铁路的各项基础设施、机具运用、运输管理的“提质提标”。当然，也势必辐射到篷布的运用质量和安全管理工作。然而，就目前篷布运用管理状况，无论是技术条件、管理模式，还是工作环境、作业标准，已亟不适应“提速”的技术、安全和管理的要求。因此，面对铁路发展的宏观要求，务必从科学管理的思想方法上，研讨篷布运用管理滞后于“提速”发展的问题。     

微波介质材料与器件的现状与发展

介绍国内外微波介质材料的发展历史以及现状,比较国内外微波介质材料的发展水平。总结基于微波介质材料的器件应用,同时展望微波介质材料及其器件的发展趋势。     

新型道路养护车的开发及其可行性分析

从公路发展对养护工作的要求出发，对目前以小四轮牵引车为主要机型的养护机具进行了分析，探讨了开发新型道路养护车的必要性和开发原则，并对其可靠性进行了经济评价。     

21世纪初国外海军装备,技术发展动态浅述

本文根据２１世纪初世界军事格局的变化特点，分析了美，俄海军装备发展趋势，并从六个引入关注的方面，论述了高新技术对军事装备发展的推动力。     

关于大秦线重载车辆轮对踏面非正常磨耗的情况分析

对在大秦线路上运用C80车辆出现的踏面非正常磨耗情况进行调查、统计和分析,指出车轮材质耐磨性较差、结构设计不合理是其主要原因,有针对性地提出了改进建议。     

用未确知数学方法确定地基极限承载力

在介绍未确知信息理论的概念及其应用领域的基础上,对未确知信息数学处理方法和过程进行了简要说明。运用这一处理方法对西安某场地地基土的极限承载力取值进行了计算分析,结果表明这一方法在不确定性信息处理中比传统方法具有更多的优点,能够给出不同保证率下地基极限承载力,表明其处理数据更精细、更科学,值得在地质工程相关数据处理中进一步探讨和应用。