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1999年
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1997年
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1.
长臂机械手手臂结构的可靠性设计
常治斌
单鸿波等
《湖北汽车工业学院学报》
1997,(3):60-63
在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度、刚度问题外,还要考虑其可靠性问题,本文采用一次二阶矩法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机械手手臂结构可靠性设计及计算实例。
相似文献
2.
锥齿轮淬火机械手装置的总体结构设计
单鸿波
解剑英等
《湖北汽车工业学院学报》
1999,13(3):17-22
本文所研究的淬火机械手要求完成锥齿轮在热处理线上从恒温渗碳炉到淬火压床间的送料和上料动作,严格控制锥齿轮在空气中的裸露时间,准确地夹取工件。本文着重讨论了该机械手装置的总体结构设计和工作原理。
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