基于单参数自调节RM-GO-LSVR的船舶操纵灰箱辨识建模

为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。      

让梦想飞翔

编者按 在举国欢庆新中国成立60周年的日子里,中国船级社也组织开展了丰富多彩的庆祝活动,讴歌祖国发生的翻天覆地的变化和取得的辉煌成就.其中,国庆征文活动更是在全系统引起了强烈反响和积极响应,广大干部职工纷纷拿起笔,抒发对祖国.对船检的挚爱情怀.本期杂志特开辟"非常记忆"专栏,撷取我国航运、造船、船检行业60年发展历程中的精彩片段,回顾航运人、造船人.船检人的追梦历程,并选取国庆征文活动中获得一等奖的三篇作品与读者一同分享.同时特邀请中国船级社党委书记兼副总裁孙立成同志撰写此文以志纪念.     

高海拔地区特长高瓦斯隧道施工的通风方案

为了制定高海拔地区特长高瓦斯隧道施工的通风方案,以宝鼎2号隧道在建工程为依托,对其进行详细的施工通风方案设计。同时以此隧道为研究对象,计算隧道施工过程中最大需风量,合理划分通风工区,根据计算结果选择通风设备,优化通风设备布置的位置,并对部分参数进行优化,对方案进行动态调整,最终确定合理的施工通风方案。结果表明:通过以上通风方案的设计和现场的控制,既能保证高海拔地区特长高瓦斯隧道施工通风需求,又能节约施工通风成本。     

机械设备计算机管理初探

本系统用Ｆｏｘｂａｓｅ数据库，在ＳＴＤＯＳ环境下，对施工机械设备的资料探索、设备变动、档案管理、统计计算等进行了计算机管理。     

船舶下沉量的实测研究

大型船舶进出港的关键之一是富余水深的控制 ,确定富余水深的最重要的问题是确定船舶航行时的下沉量 ( Squat)。提出了一种测量船舶下沉量的实测方法 ,可以精确测量船舶实际下沉量 ,找出船舶下沉量和船速之间的关系 ,为精确确定大型船舶富余水深的标准 ,最大限度地提高港口水深的利用率提供保证。对测量原理、传感器的选择、系统的集成及数据处理方法作出了详细的阐述。该测试方法已在多次实船测试中应用 ,测量结果表明 ,该方法正确、可靠、精确 ,测量结果对指导港口船舶控制具有实际意义     

基于预报误差的船舶遭遇台风概率预报

在航船做避台决策时,首先要判断该系统预报的恶劣天气对本船未来航线是否有影响。考虑到台风运动的不确定性及台风预报存在误差,根据概率预报的思想,提出了船舶遭遇台风概率的概念,将大范围、不确定的航区天气预报具体到本船航线上。首先针对航行条件下接收的航区的气象预报信息的特点,提出了计算台风预报误差的概率密度的方法;然后提出了以船舶遭遇台风安全距离为依据的预报航线上船舶遭遇台风概率的方法。该方法综合考虑了台风运动与预报的不确定性并将这种不确定性定量化,船长可以此概率预报为基础,结合具体情况确定概率评价值,从而为作出避台决策提供了依据。     

关于建设铁路独立电力系统最佳方案的探讨

本文根据实验与调查研究,结合铁路供电特点,对合理建设电网网架,提高供电可靠性,即合理选择供电中心,变配电所主接线,合理建设输配电网络作了叙述,并对合理进行无功补偿,提高供电能力,串并联补偿方案的选择等方面进行了探讨。     

AIS在海上交通调查中的应用

摘要:海上交通调查的基本目的是采用一切有效手段收集海上交通的基本数据并随之进行统计分析和理论研究,以便从宏观上和微观上掌握和了解海上交通的实际状况、基本特征和一般规律。通常所说的海上交通调查主要指交通观测。随着船舶自动识别系统(AIS)的诞生和完善,传统交通观测方法的弊端暴露无遗。通过对海上交通观测的新老方法的分析比较,提出了AIS在海上交通调查过程中需要解决的技术问题,并结合宁波虾峙门的实地观测进行了具体的应用。