BP神经网络用于传感器故障诊断的仿真研究

介绍了ＢＰ神经网络的一些基本概念和传感器故障诊断的有关问题。对用神经网络进行传感器故障诊断的原理加以分析。在ＭＡＴＬＡＢ语言环境下利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具和神经网络工具箱对凝汽式汽轮机调速系统的中的转速传感器进行了传感器故障诊断研究。给出了仿真实现结果,并对结果加以分析,结果显示,利用神经网络进行传感器的故障诊断具有可行性。     

两足机器人步态综合研究进展

把两足机器人步态综合方法分为参考轨迹法和自然动力学法两大技术流派.根据参考轨迹获得方法的不同,参考轨迹法又分为步行数据法、中枢模式发生器法和动力学模型法.自然动力学法也可分为被动动力学法和虚拟模型法.在总结两大流派研究进展的基础上,分析了它们各自的优势和不足,指出了今后工作的重点,即参考轨迹法需要提高步行效率和轨迹的生成速度,而自然动力学法需要增加功能.最后分析了强制学习技术在步态综合中应用的适应性和多自由度造成的组合爆炸问题.     

港口无线局域网应用浅析

为提高港口的生产效率,经济效益,进一步增强港口的信息化建设,无线局域网是一种必然的途径.本文介绍了无线局域网的三种传输媒体,无线网络采用的主要协议标准,以及无线局域网中存在的安全问题.并对无线局域网应用于港口工程的设备及系统扩展进行了探讨,为实际的应用提供了理论指导.     

钢管注浆与锚杆注浆在边坡加固工程的施工技术

在高速公路的建设过程中,常见的边坡问题对于工程的影响较大,因此,在施工期间,边坡的加固尤为重要。以张桑高速为例,介绍了钢管注浆与锚杆注浆技术在边坡加固中的应用。在注浆加固施工前和注浆加固期间,边坡处于蠕滑状态,位移量持续增加;边坡注浆加固完毕后,监测数据显示,边坡基本没有发生变形,处于稳定状态,注浆加固效果得到验证。