不确定多时滞线性系统的稳定性

对于多参数扰动下的多时滞线性系统，构造二次型加积分项的Lyapunov泛函，导出了系统鲁棒稳定的时滞独立准则，由于利用了不确定性的结构特点，该准则给出的时滞独立扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的，扩大了系统的稳定参数域，给出了所得结果的数值算例，并与已有的结果作了比较。     

强非线性振动方程的渐近分析

本文提出一种处理强非线性自治振动方程的渐近方法,它可以用于处理强非线性阻尼系统、强非线性拟保守系统等;给出了振幅及相位所应满足的方程,并确定了极限环的振幅及其稳定性。作为特例,分别研究了一个强非线性阻尼系统和一个强非线性拟保守系统。     

多自由度线性系统在非结构扰动下鲁棒稳定的扰动界

本文讨论多自由度线性系统在非结构扰动下鲁棒稳定的扰动界.分别应用L扭punov 方法和基于矩阵的Kroncker乘积与其它组合矩阵的性质的方法,导出了使扰动系统 保持渐近稳定的、直接由系统的系数矩阵扰动项表示的扰动界。文末给出了用于阐明 所得结果的数值算例。      

非线性动力系统的鲁棒控制器设计

考虑非线性动力系统的鲁棒镇定问题。应用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法提出了新的非线性反馈控制器设计方案。只要不确定性是连续有界的，所提出的控制律将使其闭环系统鲁棒实用稳定或鲁棒渐近稳定。     

关于Liénard方程的极限环

本文讨论 Liénard 方程极限环的存在性,证明了 Liénard 方程至少存在一个、n个极限环的充分性定理,推广了文[4]～[6]的某些结果。这些定理给出的条件均可估计极限环的存在区域。     

弹性边界约束的正交加肋圆柱壳振动特性分析

使用Gram-Schmidt正交化构造了满足圆柱壳自由边界条件的一组正交多项式,并以此为基函数构造圆柱壳的振动位移表达式;在此基础上,基于Sanders壳体理论,利用Rayleigh-Ritz法,提出了一种用于分析弹性边界约束的正交加肋圆柱壳振动特性的方法。利用该方法,求解了两端简支的正交加肋圆柱壳的自由振动固有频率,将其与文献结果对比,验证了文中方法的正确性;该文还分析了边界各方向约束刚度对正交加肋圆柱壳振动特性的影响。研究表明,本文的方法收敛性好,计算效率高,且可用于分析受经典边界约束的加肋壳振动特性,具有很强的通用性。     

不确定线性时滞系统的稳定性准则

针对带有非结构扰动和多参数扰动的线性时滞系统，利用著名的Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ型定理，导出了系统的鲁棒稳定性条件。这些条件与时滞有关，在很大程度上降低了现有结果的保守性。文末给出了用以阐明所给稳定性准则的应用算例，并与已有结果作了比较。     

含不确定参数的车辆动力学模型横向稳定性分析

考虑含有不确定独立参数摄动和非线性不确定性的车辆动力模型,应用Ｌｙａｐｃｎｏｖ稳定性理论和矩阵代数技巧导出系统的稳定性准则,准则给出的扰动界关于参数空间的原点可以是非对称的,充分利用了不确定的结构特点,掖大了稳定参数域。对承受不确定悬挂的车辆轮对的横向稳定性进行了鲁棒性分析,并与已有的结果进行了比较。     

车辆动力学系统横向稳定性的鲁棒性分析

用不确定多自由度动力学模型描述高速车辆动力学系统，以多自由度线性系统的鲁棒稳定性分析方法为基础，考虑独立参数摄动和非线性不确定性，应用李雅普诺夫稳定性理论导出了系统的横向稳定性条件，并应用该方法分析了一个承受不确定悬挂的车辆轮对的鲁棒稳定性实列，给出了稳定参数域。