人工智能在车辆自动驾驶中的应用

提出一种新的基于人工智能的感知 计划 动作agent结构实现智能车辆自动驾驶的方案。首先通过描述该结构的原理说明该结构可以解决自动驾驶中存在的一些问题,接着通过建立自动驾驶知识库阐述如何具体实现自动驾驶,最后通过仿真实验验证该方法能够为智能车辆实现自动或辅助驾驶提供一种非常有效的机制。     

船舶组合导航系统测量数据预处理技术研究

本文研究了船舶组合导航系统随机测量数据的等权、变权平均测量数据预处理技术及基于数据压缩技术后的滤波方程和应用仿真。最后，讨论了预测数据中扰动值的剔除方法。     

自适应滤波在舰船组合导航系统中的应用研究

本文采用检测自适应滤波方法，研究了其在舰船组合导航系统随机数据处理中的应用，研究分析表明，采用自适应滤波处理舰船组合导航随机数据较采用卡尔曼滤波方法具有更好的稳定性，尤其在舰船机动航行时，效果更为明显。     

基于GSM的GPS无线信息传输及应用

基于WAVECOM公司的GSM模块，利用DS80C320单片机系统，以Motorola的GT／UT Oncore GPS接收机为例，成功地研究出了GPS信息的接收和无线传输方法及应用技术。     

基于人工神经网络的导航数据处理方法研究

探讨了采用广义ＢＰ神经网络理论来进行组合导航定位数据的非线性滤波方法。采用广义ＢＰ人工神经网络进行随机状态估计，其特点是：实时数据处理可并行计算，速度快；对组合导航系统模型结构及其统计特性无要求。