在无服务费用的串联排队网络中对两组不同到达顾客的模糊控制

研究一个二阶串联排队网络，每一阶有一个服务时间服从负指数分布的服务器和具有无限容量的顾客等待空间。有两类顾客按泊松流到达系统，第一类顾客只需接受第一个服务器的服务，第二类顾客需要按顺序接受两个服务器的服务。系统中的费用与顾客排队的长度相关。     

A comprehensive evaluation method for kinematic accuracy of space manipulator based on analytic hierarchy process

The kinematic accuracy of space manipulator determines whether the spacecraft performs normally or not. Problems pertaining to structural deformation have received increased attention in recent times. In the space manipulator systems, flexible arms and joints can induce drastic dynamic instabilities. In applications such as the space station, kinematic error due to structural deformation can jointly affect the performance characteristics. And it is crucial for accuracy control of space manipulator to establish a precision index. Here we analyze the dynamics characteristic of flexible space manipulator considering the hysteresis of harmonic reducer based on method of nonconstraint boundary modal. For the sake of describing the output accuracy, we integrate the method of analytic hierarchy process(AHP) to establish a comprehensive evaluation index. A numerical simulation is performed to analyze the nonlinear dynamic characteristics of space manipulator with harmonic reducer. With the analysis of accuracy assessment, the relation among the hysteresis angle, rigidity and output accuracy is revealed. Considering the elastic modulus of flexible space manipulator and the hysteresis angle of harmonic reducer, we conduct an evaluation of output characteristics of flexible space manipulator with the proposed comprehensive evaluation index. The accuracy evaluation of output characteristics based on the proposed comprehensive evaluation index is implemented in the initial stage of space manipulator’s design, which can not only solve the problems existing in the design but also save cost savings for ground tests. The results can be used in designing and optimizing future space manipulators, which may provide valuable references for design and thermal control of the space manipulator.     

基于单质点模型的城市轨道交通列车动力学仿真

城市轨道交通的建设发展需要实时、准确、快速地计算出列车在各种不同条件下的运行效果并予以评价,因此迫切需要对城市轨道车辆运行过程进行实时仿真模拟来完成牵引计算的任务。根据城市轨道交通列车运行实时仿真计算的要求,对单质点模型的特点进行研究和改进分析,建立列车动力学单质点改进模型,修正坡道简化、列车模型、工况自动选取等算法,加入列车本身的参数和线路参数,并建立仿真运算平台,最后对改进模型进行仿真验证分析以及时间复杂度分析,证明单质点改进模型在计算效率和计算精度上都达到较高的水平。     

一种基于预测和提前认证的机车越区切换方案

基于通信技术的列车控制CBTC(Communication-Based Train Control)系统是城市轨道交通信号系统的主流发展方向。WLAN自身所拥有的优势使其在CBTC系统中得到应用,其中存在的安全问题也成为研究热点。本文在对应用于CBTC系统中的无线局域网络链路层的越区切换具体过程进行深入研究的基础上,将一种基于混合Markov预测模型的WLAN越区切换机制应用于CBTC系统中,并用NS2仿真软件对该方案进行仿真,与一般硬切换过程相比较表明,该方案缩短了时间延迟,保证了列车在高速运行的情况下车地通信的实时性,并且在一定程度上减少了整个CBTC的工程造价。     

在有服务费用的串联排队网络中对两组不同到达顾客的模糊控制

研究一个二阶串联排队网络,每一阶有一个服务时间服从负指数分布的服务器和具有无限容量的顾客等待空间,有两类顾客按泊松流达系统,第一类顾客只需接受第一个服务器的服务,第二类顾客需要按顺序接受两个服务器的服务,第一个服务器的服务时间 可变的,系统中的费用与顾客排队的长度和选用服务速度的大小相关,系统控制目标是根据系统的状态动态地在第一阶中等待的顾客中选定接受的的种类和确定第一服务器的服务速度以保证系统在一个无限长的时间里平均费用最低。这个控制中以应用在通讯系统的流量控制、生物系统中的加工车产用交系统的流量控制中,在文中,一个模糊控制的新方法被提出用以解决这个问题。计算机模拟的结果显示新提出的方法是非常有效并极富研究潜力的。