水下机器人操作能量最小化运动控制研究

以操作能量作为评价函数进行水下机器人运动规划的结果得到随时间变化的目标运动路径和理论控制输出^[1]。本文探讨为实现运动控制过程中能量最小化，在进行目标路径跟踪的前提下作为随机量的实际控制输出与理论控制输出的一致性问题，提出了神经网络控制器的结构和学习方法，水下机器人“Twin-Burger”的实验结果验证了本文所提出方法的有效性和可行性。     

柴油机拉缸现象及分析

主要介绍了柴油机拉缸现象及其产生的机理、影响因素、预防措施等情况。     

纳米技术在汽车上的应用

介绍了纳米技术在汽车燃料、润滑、塑料、排放控制及控制等领域的应用，并指出纳米技术将促进产业的升级。     

新形势下船舶专业的人才培养探讨

对人才培养的三个关键条件,即师资、专业及教学模式展开讨论,认为中国造船行业向高效节能环保等方面发展,要想走向世界,成为真正的造船强国,势必要经历一场人才变革,那么对于民办高职院校来说,在人才培养方面也要经历一场重大的变革。     

日产风度A32发动机爆震传感器的检测

风度轿车发动机爆震传感器检测气缸混合气燃烧过程中发动机的爆震情况，将缸体的振动转换为电信号送入发动机电控单元，用于点火系统的爆震控制。