全文获取类型
收费全文 | 1684篇 |
免费 | 68篇 |
专业分类
公路运输 | 500篇 |
综合类 | 444篇 |
水路运输 | 413篇 |
铁路运输 | 346篇 |
综合运输 | 49篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 49篇 |
2021年 | 62篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 20篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 20篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 57篇 |
2014年 | 93篇 |
2013年 | 92篇 |
2012年 | 105篇 |
2011年 | 158篇 |
2010年 | 168篇 |
2009年 | 166篇 |
2008年 | 108篇 |
2007年 | 135篇 |
2006年 | 138篇 |
2005年 | 99篇 |
2004年 | 33篇 |
2003年 | 33篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 11篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有1752条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为了提高智能汽车行驶的可靠性,以超宽带(UWB)为研究对象,研究了智能汽车两阶段UWB定位算法;分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源;建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法,在测距值筛选阶段,采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件,在加权位置解算过程中,根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标,以有效减小非视距、多径效应所带来的误差,通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差,并分别建立了静态补偿和运动补偿策略,以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差;在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境,对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较,分析基站数量对定位精度的影响;搭建实物UWB测试系统,对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿,并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m;补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹,东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m,均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见,提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求,具有高精度、低成本、稳定性好等优点。 相似文献
2.
介绍钻井平台运输市场的情况和半潜船作业的过程 ,探讨半潜船运输钻井平台可行性分析的过程和内容 ,介绍并评价可行性分析用到的遭遇风浪数据库IMDSS、切片法等技术。计算实例证明 ,利用波浪预报和切片理论相结合分析运输可行性的方法 ,可以得到满足工程需要的分析结果。 相似文献
3.
1探讨我国国际货运服务经营者责任限制问题的必要性国际货运服务经营者的责任限制问题比较复杂,在不同情况下,可能有责任限制,也可能无责任限制;在有责任限制的情况下,其依据可能是国内法律,也可能是国际公约。讨论此问题时需要考虑三个因素:第一,国际货运服务经营者是以代理人身份还是当事人身份提供服务;第二,无论是作为代理人还是当事人,还需要考虑具体的业务性质以及所依据的公约、法律、法规;第三,国际货运服务合同是如何约定的,包括被并入合同的标准交易条件的规定。比如国际货运服务经营者作为当事人提供国际海上运输、国际航空运输… 相似文献
4.
结合国内某地铁车辆不锈钢车体,在分析其结构特点和不锈钢材料的力学性能的基础上,建立了车体结构的有限元模型,并借鉴国内外的地铁车辆技术标准和实际运行状态确定了载荷工况,分析了车体结构在各个工况下产生的应力、变形和模态。结果表明该不锈钢车体的强度满足要求。 相似文献
5.
6.
分析柳州市不良地质的特征 ,根据多年施工管道基础积累的经验 ,提出了满足技术要求、施工方便、节省投资的处理方法 ,为以后管道基础的设计、施工提供参考 相似文献
7.
8.
在收集近代60余艘滚装船资料基础上,对滚装船的主尺度进行了分析,并总结其设计特点,提出船长、航速以及空船重量等近似估算公式.同时对其经济性特征进行了探讨. 相似文献
9.
路局计量所应转变职能、转变观念、提高技能、做好调研、理顺关系、促进发展,介绍新机制给计量工作带来的变化及对策. 相似文献
10.