可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真

可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况：(1)仅船首两桨工作;(2)仅船尾两桨工作;(3)四桨同时工作;(4)仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况(4)下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况(1)下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。     

高校实习基地建设模式研究与实践

针对高校实习基地建设情况,分析了高等学校实习基地的现实状况,探讨了当前实习基地建设模式及可行方法,为实习基地教学运行管理提供了实践经验.     

高速动车组备件管理研究

针对高速动车组及其设备的层次化、模块化特点,从系统、分系统、装置、组件、部件、零件6个约定层次,对备件进行分级定义。针对高速动车组维修级别和备件管理需求,将高速动车组备件划分为动车所级备件、动车段级备件和主机厂级备件等类别。从故障后果、故障概率、价值高低等方面对高速动车组备件重要性进行综合评价,给出针对不同备件的库存策略。提出了高速动车组备件管理三维矩阵方法,该方法从备件目录、备件类别、储备策略3个维度对备件管理进行综合分析,为制定备件管理方案提供技术支持。     

突变工况对内燃机运转参数影响的研究

从理论上推导了内燃机处于突发工况时,转速波动的变化规律和计算式,并介绍了计算实例和内燃机瞬时转速的测试结果,为设计,改进内燃机提供了有益的依据。     

船舶电力推进模拟器监控系统研究与设计

为深入开展船舶电力推进技术研究,设计了船舶电力推进模拟器监控系统．本系统采用分布式远程L／O模块完成现场数据采集,工控机实现系统的监测与控制,RS-485总线完成数据传输,监控软件应用Delphi编制．监控系统完成数据采集、推进控制以及故障处理,实现与实船相似的电力推进仿真．     

HX_D3B型交流传动电力机车空气制动系统

HXD3B型交流传动电力机车空气制动系统采用微机控制的CCBII电空制动系统。文章介绍了该系统的组成及各部分的功能,同时与HXD3型机车空气制动系统进行比较。该机车借鉴了HXD3型机车的运用经验,系统设计更加合理、完善。     

基于卡尔曼滤波法的船用磷酸铁锂电池SOC仿真估算

针对已应用于船舶的磷酸铁锂电池包，根据其充放电性能测试数据，选择一种合适的电池模型对其电池单体进行建模与仿真。对卡尔曼滤波算法进行理论分析，并采用该算法对已建立的电池模型进行单体电池荷电状态（SOC）估算，采用MATLAB/Simulink软件进行算法仿真验证。仿真结果表明，卡尔曼滤波法对SOC的估算精度较高，对初值依赖小，自适应能力强，但对电池模型精度要求较高。     

一种船舶可逆混合电力推进系统仿真研究

针对京杭大运河中运营的双燃料绿色动力船舶在低速推进运行时综合效率较低的情况,提出一种船舶双向可逆混合电力推进方案,可以有效减少机组的燃耗率和提高双燃料的替代率。设计了基于直接转矩控制方法的发电控制器和推进控制器。最后采用Simulink仿真整个系统运行,获得系统启动、加减速和平稳运行的波形,验证了系统的可行性。     

刚性联接双电机驱动系统功率均衡控制策略研究

针对刚性联接双电机驱动系统的功率分配问题,提出电机输出转矩耦合控制策略。通过转矩耦合控制及矢量控制方法,控制各驱动电机的输出转矩动态相等,从而实现负载功率在刚性联接驱动系统的各电机之间平均分配。文章从功率平衡问题分析、电机负载均衡控制策略、转矩控制器设计等方面详细论述了研究成果。     

基于工业以太网的电力推进船舶监测报警系统的研究与设计

结合电力推进船舶监测报警系统监测设备众多、采集数据量大的特点,设计了一种基于网络结构的电力推进船舶监测报警系统。本文从系统结构、冗余可靠性设计、软件设计、数据库设计等多方面深入分析了此系统的设计与实现过程。其成果已应用于长江游轮中。