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1.
潜器近水面运动建模和操纵控制技术综述
宋江峰
殷洪
董根金
李继中
《舰船科学技术》
2020,42(15):7-12
本文综述了潜器在近水面航行时运动控制的研究现状。通过搜集和分析国内外的相关文献,主要从航行环境(如波浪、水面等)及操纵控制方式、控制策略等方面对航行体的数学建模与仿真方法进行介绍和评述,最后指出了潜器近水面航行操纵控制的研究方向。
相似文献
2.
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宋江峰
殷洪
董根金
李继中
《舰船科学技术》
2020,42(8):7-12
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