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为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性,分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角,设计了上层控制器和下层控制器,其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制,下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数,以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验,结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。 相似文献
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被誉为新一代环保车型的燃料电池汽车可不使用传统化石燃料,而以来源丰富的氢气作为燃料,运行后的排放物只有水,且不排放CO2。燃料电池汽车通过电机驱动车辆,可兼顾静音性与良好的行驶性能,燃料填充时间较短,并能确保与内燃机汽车相近的续航里程。各汽车制造商目前正在积极开展针对燃料电池汽车的研发与推广工作。介绍了丰田公司燃料电池系统(TFCS)及燃料电池堆的结构、设计与控制。着重阐述了燃料电池系统的1项核心技术,即“水管理控制技术”,以及基于燃料电池堆的设计过程与燃料电池堆内部状态的可视化及计测技术。 相似文献
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从2000年5月开始,荷兰国铁(NS)新成立的国际旅客运输公司在阿姆斯特丹-米兰间投入新型夜行列车,每周往返6次。阿姆斯特丹18点发车,第2天7点50分到达米兰;米兰20点发车,第2天10点37分到达阿姆斯特丹。列车编组由卧铺车、座席车和用于运输优等货物的货车3部分组成。其中,租借WL-MU试制卧铺车4辆,最高运行速度200 km/h,货车是原DB铁路的邮政车,主要运输鲜花、电脑部件等轻量、高价值商品。既有货车在该线路上需运行35 h,而新投入的这种列车为与公路、航空运输竞争,可确保在14 h以内到达。如果今后运营业绩好,将扩大运行范围。 陈海 译自《铁道ジヤナル》2000,№5,126 刘凤刚 校 相似文献
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宋贺 《国防交通工程与技术》2018,(2)
以云桂铁路南盘江特大桥为例,针对施工中涉及到钢管拱压注混凝土强度等级高、泵送高度大等特点,采用双侧对称顶升压、拱顶抽真空、开设出浆孔等措施,从钢管拱内压注混凝土的配合比设计及优化、压注施工等方面,探讨大跨度钢管拱压注高强混凝土的施工技术,介绍了采用真空辅助一次压注顶升管内混凝土的施工工艺和控制要点,为类似的大跨度钢管拱内混凝土真空辅助一次性压注施工积累了经验。 相似文献
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洛阳铁路枢纽亟待解决的几个问题浅析 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对洛阳铁路枢纽运输现状的分析,论述目前影响洛阳铁路枢纽运输能力及运输安全的几个问题,提出洛阳铁路枢纽扩能改造,调整运输格局应采取的几项措施。 相似文献