基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

一种新的综合滤波在INS/GPS/CNS组合导航系统中的应用研究

针对INS／GPS／CNS组合导航系统的特点，采用了基于H。滤波的神经网络代替传统卡尔曼滤波器，利用INS／GPS、INS／CNS两个局部滤波器的输出值，通过联合滤波器进行线性最优估计，且进行了计算机仿真。仿真结果表明，该算法在满足系统精度和容错性要求的基础上，有效地改善了系统的自适应性、实时性、鲁棒性等性能，是组合导航系统理想的结构模型。     

基于方位捷联平台的陀螺寻北技术及精度分析

讨论了基于方位捷联平台的陀螺寻北方案，与传统的捷联式平台不同，方位捷联平台仿真了当地的水平坐标系，并且平台的方位就是载体的方位。通过双位置方法准确计算出载体的方位角，并且抵消了陀螺的常值漂移对寻北精度的影响。分析了平台角误差和转位误差对寻北解算精度的影响。实践证明：此种方法成本低，操作方便，精度较高。     

基于浮点DSP+ARM的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计

介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、FLASH程序引导设计以及系统软件设计.通过实验室三轴转台实验证明该系统具有实时性好、精度高、体积小的优点.     

AIS运用PPC对船舶碰撞预警及电子海图实现研究

为进一步丰富AIS系统的功能,更好地发挥AIS系统在辅助船舶避碰上的作用.提出了利用AIS提供的本船及目标船的动态信息,准实时地给出目标船的可能碰撞点PPC的系统方案.论文介绍了AIS动态信息采集方案及在航海坐标系上的PPC位置计算方法,讨论了PPC应用于AIS系统辅助避碰所具备的优越性,并给出通过计算机编程,对某轮采...     

基于DSP和FPGA的高速串行通信系统设计

在基于DSP和FPGA的嵌入式组合导航系统中,为了满足系统微型化、高性能度的要求,采用DSP作为处理器,由PFGA集成多串行口的扩展等其他功能。DSP通过外部存储器接口（EMIF）接口实现和FPGA通信。利用DSP的EDMA功能完成FPGA内部FIFO和DSP内部RAM中乒乓缓冲器之间的数据传输,可以使DSP专注于复杂的导航解算,从而可提高系统串行通信的效率和速度。     

改进遗传模糊神经网络在舰船组合导航中的应用

由于舰船组合导航系统的实际运行环境比较恶劣，系统精确的数学模型及噪声的统计特性不易先验得到，而导致常规卡尔曼滤波器失效。尝试将改进遗传算法优化的模糊神经网络用于舰船组合导航系统中，仿真结果表明，提出的算法比较有效，并且精度和常规卡尔曼滤波算法相当。     

船用捷联式惯性导航系统仿真器的设计和研究

本文针对船用捷联式惯导系统的特点介绍了船用捷联式惯导系统仿真器硬件和软件的组成及其主要工作原理。此仿真器不仅能在实验室条件下模拟出船用捷联式惯导系统的各种工作环境,还可以模拟惯性仪表的测量噪声,从而帮助研究设计人员对惯性导航系统的算法进行误差分析,是船用捷联式惯导系统的一种重要调试工具。     

VxWorks环境下组合导航实时通讯软件的设计

针对组合导航系统的具体组成结构，提出了组合导航系统实时通讯的具体要求。在分析了VxWorks的多任务环境和中断特点后，利用TCP／IP协议支持的套接字实现了网络通讯编程，利用VxW池提供网络函数实现了双网卡冗余备份，完成了基于VxWorks的组合导航实时通讯软件的设计。     

新颖的GPS动态滤波算法及其在船舶导航中的应用研究

本文首先建立起ＧＰＳ动态定闰的数学模型，然后运用一种新颖的滤波算法对ＧＰＳ信号进行处理，最后研究了ＧＰＳ定位技术在船舶导航中的应用。