舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析

分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用.     

云南地区公路工程建设生态保护与修复的现状及对策措施

生态环境保护在施工建设等方面应该放在首要地位.本文特就生态环境影响进行讨论,为的是通过生态环境保护影响的论述,引起在施工建设过程中对环境与和谐发展问题的重视.从生态环境保护重要性到公路建设对于生态环境影响方面看,公路建设施工过程中,有不少的关乎环境保护问题需要予以特别重视.生态环境保护是我国一项基本国策,是我国各项事业发展和进步的根本.本文中对工程建设中可能产生的问题的产生原因和解决方法都有描述,以期对在今后的工程建设中生态环境保护意识的有进一步提高有所裨益.