海面浮标通信电波传播损耗研究与仿真

论文从海上无线电通信特点出发,采用Longley-Rice模型对海面浮标中继通信系统电波传输损耗进行仿真研究,确立了海面浮标通信与海洋环境及通信系统结构的关系,通过对海面浮标通信电波传播损耗进行研究,为浮标通信系统设计特别是对浮体结构设计提供必要的理论依据。     

基于QPSK调制水声通信系统设计与仿真

论文研究了水声通信系统的组成原理及各部分功能,结合水声通信信道特性对水声通信系统的影响,研究并提出了用QPSK调制技术设计水声通信系统。确立了水声通信系统数学模型,以Matlab为工具对整个系统进行仿真分析,通过理论研究和仿真可以发现,QPSK调制技术在水声通信中的应用可以有效抑制多径扩展和海洋噪声,减少误码率,确保水声通信的可靠性,提高通信速率。     

基于Android和蓝牙通信的信号源控制系统设计

针对特殊实验场合中无法实现有线控制信号源,介绍了一种基于Android和蓝牙通信的无线信号源控制系统设计方案.该方案将本设计所提供的软件安装于Android系统的平台上,可轻松通过其蓝牙模块连接并控制信号源系统.制定了Android上位机端与FP-GA下位机端的数据通信格式,编写了Android上位机控制软件,并进行了实验验证.实验表明,该方案稳定可靠,保证了数据传递的正确性及信号源输出的稳定性,验证了无线控制信号源系统的可操作性.     

不同精度数据融合的自适应加权平均法研究磁

论文针对如何提高水声定位精度,提出了融合多个不同精度数据的方法---自适应加权平均法。当待数据为三个时,通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得到了融合数据的精度,结果表明该方法可以有效改善定位精度,但注重数据的融合次序,先融合精度差距较小的两个数据,得到的结果更好。     

粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法比较

解决水下水声目标的定位跟踪问题,需要建立动态的非线性非高斯模型,粒子滤波直接采用未含有最新量测信息的状态转移先验分布函数作为重要性密度函数来逼近后验概率密度函数,无轨迹粒子滤波是在粒子滤波的过程中引入重采样技术,通过无轨迹变换设计重要性密度函数,使其更加接近系统状态后验概率密度。仿真结果表明粒子滤波和无轨迹粒子滤波算法都可以提高定位跟踪精度,但无轨迹粒子滤波算法的估计精度更高,更适用于工程实践。