A bayesian based process monitoring and fixture fault diagnosis approach in the auto body assembly process

The auto body process monitoring and the root cause diagnosis based on data-driven approaches are vital ways to improve the dimension quality of sheet metal assemblies. However, during the launch time of the process mass production with an off-line measurement strategy, the traditional statistical methods are difficult to perform process control effectively. Based on the powerful abilities in information fusion, a systematic Bayesian based quality control approach is presented to solve the quality problems in condition of incomplete dataset. For the process monitoring, a Bayesian estimation method is used to give out-of-control signals in the process. With the abnormal evidence, the Bayesian network (BN) approach is employed to identify the fixture root causes. A novel BN structure and the conditional probability training methods based on process knowledge representation are proposed to obtain the diagnostic model. Furthermore, based on the diagnostic performance analysis, a case study is used to evaluate the effectiveness of the proposed approach. Results show that the Bayesian based method has a better diagnostic performance for multi-fault cases.     

ISO9000 QS9000 VDA6的对比讲究

目前中国已经加入WTO,中国汽车企业将面对激烈的竞争和严峻的挑战,在中国汽车产业作为幼稚产业尚有的几年保护期内,尽可能地了解世界汽车行业的质量管理标准体系,尽快适应世界汽车工业的大环境,并融人其中,对我国汽车工业来说具有重要的意义.本文对ISO9000、QS9000和VDA6等体系进行了简单的介绍,并进行了进一步的对比研究,仅供汽车企业参考.     

车身焊装激光在线检测系统的柔性标定方法

激光在线检测设备的全局标定是在线测量的基础。针对汽车生产线上车身的激光检测系统，探讨了检测系统的各种在线标定方法，在分析、对比了各种全局标定方法在实际运用过程中的标定精度和可靠性的基础上，提出了利用柔性较大的便携式6轴关节式三坐标测量机(PCMM)对激光在线检测系统进行在线全局标定的方法，并通过在线标定实例证明了其可行性。     

基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统开发

现阶段船体板材零件理料过程中完全依靠人工进行零件特征和编码识别,不利于开展理料装备自动化和智能化作业.针对该现状,提出基于视觉识别的船体板材零件理料原型系统.通过工业相机拍摄零件图像,对零件特征进行识别,获取零件类型和位置信息;对零件编码进行识别,获取零件流向信息.然后将类型、位置和流向信息传输至理料控制软件处理,机器人根据指令完成理料过程.结果表明,提出的理料原型系统及工作流程能够替代人工完成船体零件理料过程,为后续实现理料作业的自动化和智能化运行及装备集成应用奠定了基础.     

伺服焊枪在轿车车身制造中的应用前景研究

就伺服焊枪的新特征和对焊接过程的影响从成本消耗、生产率和技术效益几个方面与气动焊机进行了对比分析，结果表明：伺服焊枪有着传统气动焊机所无法比拟的优点，是值得信赖的。     

用于车身制造质量控制的测点中的棱点的研究

在研究用于车身制造质量控制的车身测点的基础上，提出了车身测点几何分类的三种原则。证明了棱点可以作为一类车身测点并给出了应用它的方法。     

定性仿真在车身概念装配设计中的应用研究

简述了公差设计、定性仿真及定性建模等方面的研究现状,并探讨了定性仿真在车身概念装配设计阶段的工程应用、定性装配的可行性分析与车身装配的定性公差分析描述。仿真系统对装配特征的物理参数进行了定性信息提取,通过定性分析确定装配过程偏差的主要影响因素。     

反求工程中残缺点云建模方法研究

针对反求工程中残缺点云建模问题，把点云按残缺的位置和特征进行分类，并利用规则曲面重构、不规则NURBS曲面拟合以及神经网络曲面构造相结合的方法，提出了一些针对残缺点云建模关键的算法。工程实践表明这些方法简单、实用，生成的曲面CAD模型满足曲面连续性和光顺性的要求，能获得满意的设计效果。     

基于关联图的车身零件装配序列规划

对车身零件装配优先关系应用装配关联图及矩阵建模,分析了装配不同构形下的分总成数学模型,根据识别出的分总成采取不同的选择方案以自动生成车身装配序列,该方法应用某车身前围进行了装配顺序规划的实例验证。     

联合线性和模糊逻辑控制的4自由度主动悬架

文中提出了联合线性和模糊逻辑控制的4自由度汽车主动悬架。该主动悬架以线性控制为主，模糊逻辑控制为辅，前者以车身加速度作为控制量，后者以车身的垂直速度与俯仰速度的线性组合和车身位移作为模糊控制规则的输入变量。最后用Simulink进行仿真，并把所得结果与被动的结果进行比较，说明该系统对提高汽车的平顺性是非常有效的。