Exploring ride-hailing fares: an empirical analysis of the case of Madrid

Transportation - Ride-hailing is an emerging service that is transforming door to door mobility in urban areas. Users can easily request a ride through a smartphone app that informs them of the...     

全球FPSO船型开发领域核心技术的演化分析

以国内外专利数据为分析对象,采用专利计量分析的技术方法深入研究浮式生产储油卸油装置(FPSO)开发技术的演化态势,对FPSO船型开发领域的核心专利进行分析,总结出FPSO船型开发的发展路线.结果表明:当前FPSO船型开发领域的主要研究方向是旧船改造、新概念FPSO和通用FPSO.旧船改造的技术点主要聚焦于超大型船舶设计;新概念FPSO的技术点主要集中于浮体形状设计、上部甲板大型化和刚性立管作业问题;通用FPSO的技术点主要侧重于标准化船壳设计、模块化FPSO设计和FPSO一体化建造,未来企业可考虑在模块化FPSO的上甲板承载与布局、管线布置、生活区布置、减摇和抑制垂荡问题上进行专利布局研究.     

充分发掘CEPA为深圳港航业带来的商机

为促进内地和香港特别行政区经济的共同繁荣与发展,加强双方与其他国家和地区的经贸联系,内地与香港特别行政区代表自2002年1月25日起,经过多轮磋商,于2003年6月29日在香港达成《内地与香港关于建立更紧密经贸关     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

基于可视化界面的汽车平顺性分析及悬架参数选择

建立了含人体-座椅系统的前后轮两个路面输入的双轴汽车模型，以某款九座商务车为研究对象．分析了系统频域内与平顺性相关的输出量。利用Visual C＋＋编程，通过可视化界面实现了悬架参数的自由选择和复杂的计算分析过程，并且可直接输入整车参数得出仿真曲线，对汽车的平顺性进行有效地评价。     

弗格勒砼摊铺机的合理使用

前言为了适应水泥砼路面发展的需要,特别是为了满足高等级公路路面质量要求,加快施工进度,我局于1987年从德国弗格勒(VOGELE)公司引进一台 SENIORVOGELE 水泥砼摊铺机.并于1989年7月在安徽全椒,合肥—周庄段高等级公路上投入使用.进行9m 宽,24cm 厚的一次和分层摊铺,以及用多组级配的试铺,对弗格勒砼摊铺机进行考验.在使用过程中,我们从机械配套,人机配合,操作方法等方面不断总结,使该机较为满意地承担起312国道高等级砼路面的施工.在此谈一点体会.     

舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

试论市场经济条件下武术产业的发展

改革开放以来,市场经济为体育市场带来了无限生机,武术产业也在这一大环境中得以迅速发展。本文在研究市场经济条件下武术产业的特点及现状的基础上,提出了有利于武术产业稳定发展的对策。     

深水急流无覆盖层钻孔桩施工技术

结合高明大桥扩建工程13号~15号墩钻孔桩的施工实践、重点介绍了在深水、急流、岩面完全裸露的特殊条件下,解决钻孔桩施工时关键技术难题的方案选择及施工工艺、方法。