针对磁浮列车过弯的鲁棒控制方法

考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。     

四起锚机设备损坏事故的分析

锚机设备作为船舶"四机一炉"的重要设备之一,保持锚机的良好状态和正确使用非常重要。现就笔者所经历的几起锚机设备损坏案例进行分析,并提出建议。1四起锚机设备损坏事故(1)2005年8月,笔者外派挪威籍散货船STOVETRADITION轮,在南非某港抛锚等泊位期间,抛左锚7节水面(水深约40m)。由于大风浪天气刚过,该锚地为开敞性锚地,且水比较深,虽然天气良好但涌浪达3m左右,船舶上下左右颠簸幅度较大,在转流时船头又正     

Identity-based broadcast encryption with shorter transmissions

This paper describes two identity-based broadcast encryption(IBBE) schemes for mobile ad hoc networks.The first scheme proposed achieves sub-linear size cipertexts and the second scheme achieves O(1)-size ciphertexts.Furthermore, when the public keys are transmitted, the two schemes have short transmissions and achieve O(1) user storage cost, which are important for a mobile ad hoc network.Finally, the proposed schemes are provable security under the decision generalized bilinear Di?-Hellman(GBDH) assumption in the random oracles model.     

某舰艇俱乐部火灾危险性分析及防火设计方案改进

针对某舰艇俱乐部内易燃物品相对较多,防火设计不同于普通舱室的特点,采用FDS软件,建立舱室火灾模型,对舱室火灾进行全尺寸模拟,得出舱室发生火灾时的烟气运动、温度、能见度和气体组分体积分数变化等规律,分析其火灾危险性。通过设定不同的工况条件,对比分析排烟系统和喷淋系统对舰艇俱乐部火灾的灭火降温作用,对防火设计方案提出改进意见。     

赤泥改性沥青相容性研究

将赤泥用于生产赤泥改性沥青是一种无害化处理赤泥、保护环境的有效途径,而赤泥与沥青的相容性好坏是赤泥改性沥青发挥优异性能的关键。通过离析试验研究不同储存时间下赤泥改性沥青的相容性能,并采用扫描电子显微镜对赤泥改性沥青的微观状态进行表征。试验结果表明:影响赤泥改性沥青相容性的主要因素有赤泥掺量、热储存时间及热处理条件等;随着赤泥掺量的增加和储存时间的延长,赤泥改性沥青的储存稳定性变差,即相容性变差,而经过高温煅烧的赤泥较原状赤泥能更好地与沥青相容。     

半潜式钻井平台用三滚筒锚机研制

针对目前国内半潜式钻井平台配套用三滚筒式锚机研究文献较少的现状,开展三滚筒锚机的设计研究。该锚机最大额定拉力1 700 kN,容绳量3 500 m,结构采用双滚筒摩擦绞车和储存绞车配合形式,可满足1 200 m水深半潜式钻井平台应用。文中着重介绍了主要设计原理,并进行详细的校核计算及关键部件有限元分析,结论证明该设计合理,使用可靠且安全。