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1.
从驾驶数据中提取驾驶行为基元是实现驾驶行为高效准确分析的重要前提。为了更好地理解驾驶行为,使驾驶行为基元能够体现不同驾驶人的驾驶行为差异,考虑驾驶行为产生时所受驾驶人的主观约束,提出基于多类型变量空间的驾驶行为基元提取方法。使用驾驶行为原始变量反映车辆运行状态和驾驶操作,将所选择的原始变量定义为基础变量集;使用基础变量构造能够反映驾驶人对车辆运行状态主观期望的变量,并将其定义为构造变量集。利用基础变量集和构造变量集生成多类型变量空间,使用贝叶斯凝聚型序列分割算法分割数据以提取驾驶行为基元。针对多类型变量空间自调节问题,提出基于分割质量优选滑窗尺寸的方法,使多类型变量空间能够自适应不同数据集的数值特性,确保基元提取的准确度。对所得基元进行特征构造和提取,利用高斯混合聚类算法对直行和弯道路段的行为基元分别进行聚类,并通过分析各类基元的统计特征得到基元的语义描述。最后,通过实例分析验证基元提取和语义解释的准确性,以及多类型变量空间的优越性。研究结果表明:所提取的驾驶行为基元具有多角度语义,不仅能够反映车辆运行状态和驾驶操作,而且能够体现驾驶人对车辆操纵决策的主观期望,有利于从因果角度更全面地... 相似文献
2.
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4.
近日,中国船级社认证公司(CCSC)成功获取国家质量监督检验检疫总局及国家发展和改革委员会联合颁发的设备监理资质证书。本次获得的设备监理资格共涉及6大类专业范围领域,包括船舶监造工程、船舶制造设备工程、油气储运及管道工程、输变电工程、件杂货码头工程及专项设备(船用及平台用起重机)。 相似文献
5.
多连杆式前悬架主销轴线的确定 总被引:4,自引:0,他引:4
应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型,对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型,研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。 相似文献
6.
本文报导了一种新型的高强度耐热F级环氧无溶剂滴浸漆的合成及性能。该漆采用赛入性混合酸酐固化环氧树脂,加入自制的低温稳定高温释放活性的具有反应性的促进剂,在分子锭中引入杂环结构,提高聚合物交联度,从而提高树脂漆的耐湿性和机械强度。 相似文献
7.
9.
泵送混凝土是目前公路建设常用施工方法,对于高塔、大体积混凝土施工具有输送混凝土能力大、速度快、费用低等特点。本文从混凝土配合比设计、设备选型、管道布设等进行了较为详细的阐述。工程实践表明,采用此方法进行混凝土泵送施工,确保了混凝土正常施工,具有一定的借鉴意义。 相似文献
10.
为研究垂直水幕对扩建地下水封油库布局方式的影响,以某大型地下水封洞库分期建设工程为依托,采用有限元数值模拟方法,对有、无垂直水幕条件下扩建洞库的布局方式进行研究。研究结果表明: 1)当两期洞库间距较小时,在两期洞库之间设置垂直水幕可有效削弱拟建洞库对已建洞库水封可靠性的影响,随两期洞库间距的增加,垂直水幕的影响性逐渐减弱; 2)拟建洞库轴线方向对水封可靠性的影响受地形等条件的影响较大,在两期洞库之间设置垂直水幕对水封可靠性的影响较小; 3)随拟建洞库埋深的增加,拟建洞库的水封可靠性逐渐增强,已建洞库的水封可靠性却呈逐步减小趋势,在两期洞库之间设置垂直水幕可有效减小埋深对两期洞库水封可靠性的影响。 相似文献