ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

上海铁路局跨越式发展的战略管理

华东地区经济发达,人口稠密,各种交通运输方式迅猛发展,铁路运输经营面临着严峻的挑战。2003年初,铁道部党组提出铁路跨越式发展战略后,上海铁路局开始实施跨越式发展的战略管理,制定总体规划和分项规划,构建战略管理组织体系,建立战略管理流程,有效控制战略实施的全过程。实施过程中,上海铁路局以快速扩充运输能力为重点,加快运输能力“瓶颈”区段建设,加快既有运输设施的扩能改造,提高路网整体效能;以世界铁路先进技术为参照,提高基础设施、机车车辆和安全管理的技术装备水平;积极推广应用信息技术,实现运输调度指挥、客货营销管理和经营管理信息现代化;努力探索强化安全管理、优化运输组织、提升服务质量的新举措、新方法。战略管理的实施,上海铁路局实现了运输能力的快速扩充,技术装备水平的快速提高和运输经营的持续增长,并有效地提升了企业管理水平和企业形象。     

论人才队伍建设与企业跨越式发展

本文结合中国铁路工程总公司人力资源管理工作实践 ,论述了建设高素质人才队伍和学习型机制在企业发展中的重要作用 ,指出了高素质的企业家、高水平的专家、高技能的技师和高效率的政工干部等四支人才队伍培养的核心和重点 ,并分析了人力资源管理创新中的几个关键问题     

北京城市铁路轨道建设采用的新技术

本文简要地介绍了北京城市铁路地面线轨道建设采用一次铺设无缝线路及钢弹簧浮置板隔震道床两项新技术的必要性、可行性 ,并简要地介绍了这两项新技术的施工工艺及其实施效果 ,其取得的成功应用经验可供今后我国城市铁路轨道建设借鉴。     

《MARPOL73/78》附则VI与柴油机NO_x排放控制技术

着重介绍《MARPOL 73/78》附则VI的起源和发达国家船舶柴油机氮氧化物(NOx)的排放控制技术发展状况,随着《MARPOL 73/78》附则VI的正式实施和今后国际海事组织(IMO)对《MARPOL 73/78》附则VI的进一步修订,船舶柴油机NOx的排放控制及其相关技术会受到包括轮机管理在内的相关人员越来越多的关注。     

混苯接触工人尿中代谢物的实验研究

采用薄层层析法测定混苯接触工人尿中马尿酸和甲苯马尿酸的排出量，同时，测定车间空气中甲苯和二甲苯浓度，结果提示尿中代谢物浓度与车间空气浓度和接触时间的乘积有高度相关性，认为可以作为生物监测指标。     

葡萄糖酸锌抗矽肺脂质过氧化作用的临床观察

应用100mg/dZn对32名矽肺患者连续用药180天后，观察血清脂质过氧化作用产物丙二醛（MDA）和血红细胞超氧化物歧化酶（SOD）活性水平的动态改变，以评价Zn的抗矽肺质过氧化作用，结果表明患者MDA，SOD均显著下降（P＜0．01），提示Zn的强化在一定程度上具有抗脂过氧化作用，通过抗LPO，而延缓与阻抑矽肺发展。     

VANTAGE PDMS在WZ11—1平台详细设计中的应用

主要介绍中国海洋石油西部分公司WZ11．1平台的特点及VANTAGE PDMS三维设计软件在该平台详细设计中的成功应用。     

《地铁设计规范》问与答(21)

问题57 《地铁设计规范》第6.2.1条规定:"正线及辅助线钢轨应依据近、远期客流量,并经技术经济综合比较确定,宜采用 60kg/m钢轨,也可采用 50kg/m钢轨."     

《地铁设计规范》问与答(15)

问题44 某地下车站上盖商住楼,车站站厅层两侧为该工程项目的地下一层,设计为商场。现该项目设计拟在站厅两边侧墙上各开一排门洞,使商场与地铁连通,门洞处设防火卷帘,火灾时将两者隔断,这样处理能否满足《地铁设计规范》的相关要求？