全文获取类型
收费全文 | 440篇 |
免费 | 19篇 |
专业分类
公路运输 | 161篇 |
综合类 | 96篇 |
水路运输 | 98篇 |
铁路运输 | 80篇 |
综合运输 | 24篇 |
出版年
2024年 | 1篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 14篇 |
2021年 | 17篇 |
2020年 | 12篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 9篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 10篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 48篇 |
2008年 | 24篇 |
2007年 | 41篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 10篇 |
2003年 | 9篇 |
2002年 | 13篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 2篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有459条查询结果,搜索用时 250 毫秒
1.
2.
PANG Yong-jie YOU Guang-xin 《船舶与海洋工程学报》2005,4(4):1-6
Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S^2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the "skill". The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three "skills" for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA. 相似文献
3.
本文原载美国詹姆斯敦基金会刊物《中国简讯》2005年第4期。原作者You Ji博士系詹姆斯敦基金会高级研究人员,担任《中国简讯》(China Brief)的编辑,长期关注中国国防发展以及台湾海峡局势等方面的课题。本刊发表此文并不表示赞同其观点或证实其引用材料,仅供读者参考。按照大多数专家的看法,中国如今已经放弃了建造航母的计划。但实际上只能说中国暂时搁置起了航母计划,并没有真正取消。由于众多政治和经济因素的影响,中国航母建造计划被推迟,但中国海军打算拥有航母的念头并没有就此彻底放弃。换句话说,中国人民解放军领导层以及国内感兴趣的军事爱好者们仍在继续讨论中国到底应不应该拥有航空母舰。作为中国尚未实现的一个宏大目标,包括中国人民解放军内部人员都对拥有航母充满了期待。本文从下面几个方面对中国的航母计划进行讨论,分析该计划在中国到底占有什么样的地位以及为什么中国现阶段不需要将航母计划付诸实施。 相似文献
4.
5.
石先明 《铁路通信信号工程技术》2013,10(1):5-11
介绍了我国CRH系列动车组制动系统的结构、特点,并按照动车组制动系统故障后是否可以继续安全行车的分类原则,将制动系统故障归纳为4类,之后对涉及到运行安全的第Ⅲ、Ⅳ类故障进行制动距离计算,得出的结论:只要动车组的剩余制动力小于列控系统车载设备计算采用的理论制动力,即使列控系统处于完全监控模式,也不能保证动车组列车不冒进停车信号,而且列车速度较低时,冒进信号的几率较大,速度较高时,冒进信号的距离较大;另外,当制动力下降到一定程度后,列车在侧向进站的过程中还有可能超过道岔规定限速,存在侧翻的危险隐患.针对这些安全隐患,提出了CRH系列动车组可只考虑最多2辆车的制动系统发生故障的合理运营条件,并设计出将列控系统车载设备计算采用的理论制动力使用系数值调整到1-2/M(M表示动车组车辆总数)的解决方案,最后通过理论计算,分析了该方案对运输能力的影响程度. 相似文献
6.
盾构施工筹划原则及影响因素分析 总被引:2,自引:2,他引:0
以北京地铁4号线11合同段(灵境胡同-新街口)四站三区间的盾构施工筹划为例,重点分析影响盾构施工筹划的因素;以方案比较的方法,介绍了确定三区间总体筹划方案的详细过程. 相似文献
7.
8.
9.
目前,学者在智能网联交通领域的研究主要集中于宏观的技术进展综述和微观某一特定问题分析,但对智能网联交通系统各组成元素之间相互影响作用关系的数学分析尚有欠缺.首先,将智能网联交通系统分为三层,分析智能网联交通中各子系统间的动态影响作用关系,以及子系统状态波动在横向和纵向上的影响,提出智能网联交通系统稳定性影响评价指标体系;其次,根据模型的协同联动思想,提出基于车速推荐思想的智能网联交叉口人、车、路、管控协同联动流程;最后,通过仿真模拟T型交叉口的人、车通行对该模型进行验证.结果表明,模型能很好地适应并说明智能网联交通系统在协同联动作用下提高交通流的顺畅性和稳定性. 相似文献
10.
为解决盾构隧道在上软下硬地层中掘进时开挖面应力释放率难以确定的问题,基于一种既有的体积损失率迭代求解应力释放率的方法,依托广州地铁21号线盾构穿越上软下硬地层实际工程,通过数值模拟研究掌子面不同软硬岩比例、不同埋深条件下的应力释放率变化趋势,并结合现场实测资料进行对比分析。研究结果表明: 1)在盾构隧道掘进穿越上软下硬地层分界面的过程中,围岩的初次应力释放率范围基本保持在24%~36%,且随掌子面硬岩比例的增加呈线性增加趋势; 2)相对于围岩条件而言,埋深对应力释放率的影响更小。此外,在盾构隧道穿越上软下硬地层的全过程模拟中,根据围岩变化情况随不同开挖步动态调整应力释放率这一做法较全程取一固定应力释放率值更为合理。 相似文献