隧道凿岩机器人的研制

计算机控制的凿岩台车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超挖和欠挖量、实现光面爆破效果及炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益,在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可,作者所在单位在国家"863"计划的资助下,集此领域的技术优势,以可靠、经济、高效为原则,研制成功了我国首台隧道凿岩机器人.     

基于转速感应的液压旋挖钻机功率匹配模糊控制

基于液压旋挖钻机负荷多变条件下的节能降耗要求,提出转速感应控制的负荷极限控制匹配方法。利用负荷变化引起的转速偏差的检测反馈,调节变量泵的排量,改变泵的吸收扭矩,控制发动机输出转速工作在能耗较低的转速范围,实现发动机与变量泵间的功率匹配;通过模糊自适应在线自整定调节PID参数,优化变量泵在不同工况下的变量调节性能,提高系统对负荷变化的适应性,实现发动机-变量泵系统的最佳效率匹配。经过在液压旋挖钻机平台上的试验论证,该方法达到了优化的目的,功率匹配效果显著。     

公路交通规费收入的月度预测时间序列分析

本文旨在对公路交通规费月度收入变化情况进行预测。以四川省公路养路费收入的月度时间序列为研究数据,采用时间序列季节单整自回归移动平均模型进行分析,并对其预测效果进行了评估。结果表明,SARI-MA模型可以较好的拟合研究对象的历史数据,结合时间序列特点,可以对研究对象进行较为科学、准确的预测。     

小口径高炮示踪瞄准控制方案设计

简要介绍了示踪瞄准的工作原理,针对示踪点显示较密和显示不完全,炮手区分特征点实际位置比较困难的问题,利用独立瞄准线控制理论,提出了示踪瞄准控制方案,较好地解决了示踪点的显示问题,提高了系统的瞄准速度和显示效果。     

分布式高炮系统中独立瞄准线研究

指出在分布式高炮系统中瞄准线与武器线在一个武器平台上存在的耦合问题，在介绍扰动式瞄准的基础上提出了解决机械连结和数字计算解耦的方法，以及实际应用中瞄准线与武器线解耦的实现过程和特点。     

工程机械节能技术发展与混合动力技术产业化趋势

<正>0引言近年来,能源短缺和环境污染成为世界各国关注的焦点问题,转变传统高能耗、高污染的经济增长方式,大力推进节能减排,发展以低能耗、低排放为标志的低碳经济,实现可持续发展,已经成为迫在眉睫的任务。然而,中国在节能减排方面的要求和规定还不健全,尤其是对在节能减排任务中扮演重要角色的企业只有定性要求,没有标准要求。而在规范产品节能减排方面,只是针对产品污染物的排放设立了具体     

基于流体-结构耦合振动的液压脉动滤波器试验研究

分析了船上泵源液压系统压力脉动产生的原因及频率成分。根据气体消声器的原理,结合液压系统高压、大流量等工作特点,设计和制造了一种基于流体-结构(fluid-structure)耦合振动的结构共振式液压脉动滤波器,并推导出其波动衰减的传递矩阵模型。通过调整液压泵转速来改变压力脉动频率,在液压系统压力脉动试验平台上进行了三组对比试验。试验表明,当滤波器的结构振动体固有共振频率与系统频率接近时,系统的脉动能量得到有效衰减,系统的压力波动幅度和脉动率大幅降低。试验结果验证了结构共振式液压脉动滤波器的使用效能和存在的不足,它为液压系统振动控制提供了新的技术手段。     

某纯电动汽车CAN网络设计

简要介绍CAN底层协议及其当前应用现状,提出在纯电动汽车基础上CAN总线应用研究的必要性;详细说明某纯电动汽车的CAN网络设计,包括节点设计及网络设计;最后的CANoe测试及实车路试结果均表明:本车CAN网络设计能够达到预期的效果。