基于EMD-SDP图像特征和改进DenseNet车用PMSM故障诊断

永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）因转速范围宽、输出转矩大、调速响应快、尺寸小、质量轻等优点被广泛应用于电动汽车驱动系统。受恶劣气候、异常振动和频繁起动-制动工况因素影响,PMSM易发生匝间短路、退磁、轴承磨损等故障。本文针对PMSM相似故障单一维度信号下难区分以及工作条件发生变化时传统诊断方法鲁棒性差的问题,提出了一种基于经验模态分解-对称点模式（empirical mode decomposition-symmetric dot pattern,EMD-SDP）图像特征和改进DenseNet相结合的车用永磁同步电机故障诊断方法。首先,通过实验获取不同状态的电机在多种工况下振动信号,将预处理的振动信号进行EMD处理,求解不同层级本征模态函数（intrinsic mode function,IMF）;其次,将原始振动信号转化为SDP图像,对不同层级IMF转化为RGB色彩特征在SDP图像上显示出来;然后,通过融合scSE注意力机制改进DenseNet学习图像数据集构建分类网络模型;最后,按照信号-图像-网络的流程对待测电机状态进...     

基于值率模型的电动汽车动力电池电压异常检测

准确高效的电动汽车动力电池系统异常检测对保障车辆安全可靠运行具有重要意义。基于此本文提出了一种基于电压变化率的新型动力电池电压异常诊断方法，用于检测电池组中单体电压的异常波动故障。进一步的，引入基于改进Z分数方法的评估系数来对电压异常波动程度进行定量表征。在此基础上，基于实车数据验证了本文所提方法的有效性和可靠性。此外，与常用熵方法进行对比分析，结果表明：本文所提方法具有可靠的故障诊断结果和较高的计算效率，实际工程应用价值更高。最后，基于该模型，通过对大量同类型纯电动汽车的电压数据进行统计分析，得到了该车型电池系统中电压异常风险情况的分布，通过分析隐藏在表面之下的异常，可以为车企动力电池系统或整车的结构设计提供参考。