北京-上海高速交通通道体系展望

讨论了京沪高速运输系统的模式选择问题，介绍了该运输通道的交通需求预测结果，分析了北京－上海之间建设磁浮铁路的可能性，并与高速轮轨列车线路作了对比。结合北京－上海之间的航空网络状况以及未来中国经济发展预测情况，认为磁浮列车将与航空进行竞争，而不是与高速轮轨列车进行竞争。北京－上海之间的交通通道中在轮轨列车与磁浮列车这两者中择其一的思路是不当的。中国应加速高速轮轨列车系统的建设。在大的交通通道中，采用磁浮列车的方案是可行的，它的建设启动应在2015－2020年之间。     

郭晓冬：车是流动的家

坦言自己是“凤凰男”的郭晓冬力争演好戏、做好人，他热爱演艺事业，又酷爱汽车。“CR-V不错，我喜欢越野车，男人就要开有男人味儿的车……”     

国家扩需措施为港航业带来生机

由美国次贷危机引发的金融危机，使全球航运业深受影响，在此惨淡景况下，中国的港口、航运企业也不能幸免。在美国、欧盟、日本等国家相继出台救市政策后，2008年11月底我国政府也公布了促进经济增长的10项措施，预计到2010年底总投资额将达到4万亿。此举对于饱受冲击的各行各业来说，无异于寒夜里的篝火、沙漠中的清泉。     

煤炭企业联合重组后人力资源管理探讨

作者从如何发挥集团整体人力资源的最大效用、将灵活性和统一性有机结合入手,分析了集团公司人力资源管理的重要性,以实现集团化公司“集中不集权,分权不分散”的人力资源管理效果和目标。     

桥梁支座更换方法研究

对支座更换方法进行了研究和探讨,提出了一种较经济、简便的支座更换方法钢扁担梁法。对其基本原理进行阐述,系统地总结了该法的设计施工过程;研究了钢扁担梁法更换桥梁支座的关键技术措施。为工程实践提供有力的参考。     

水下滑翔机路径规划研究综述及展望北大核心CSCD

水下滑翔机(UG)是一种新型的水下无人航行器,具有能耗低、效率高、续航力长、成本低、可重复使用等优点,能够满足长时序、大范围的海洋观测与探测需求。水下滑翔机作为一种观测探测平台,合理的路径规划是其执行海洋观测与探测任务的重要保障。首先,综述近年来有关水下滑翔机路径规划方法,将水下滑翔机路径规划算法的内容系统性地分为传统算法、智能优化算法和多算法融合3类,并结合实际应用场景对不同的路径规划算法性能进行比较;然后,对水下滑翔机路径规划过程中所涉及到的环境重构技术、环境感知技术、智能决策技术和水下定位技术等关键技术进行凝练与总结;最后,基于现有的发展趋势,对水下滑翔机路径规划未来的发展方向,如多算法共融规划、多机协同路径规划、融合时空和目的约束的多维空间路径规划和复杂非稳态环境下的精准路径规划等进行展望。     

美海军最新式水中自动武器

进入21世纪以来，AUV的研制成功标志着“水中”自动探测武器出现了突飞猛进的进步。AUV是“Autonomous Underwater Vehicles”的简称，即“水下无人航行器”。水下无人航行器共有两种类型，有线型和无线型。20世纪建造、现在仍在使用的自主式水下无人航行器几乎都带电线或光纤电缆，主要通过远距离有线控制，因此被称为“遥控水下航行器”(Remotely Operated Vehicles)。21世纪建造的最新式水下无人航行器系无线型，主要通过人工智能自行判断和行动，是自由航行的AUV。下面，简要介绍一下美海军最新式水中自动武器。     

行星齿轮机构的轴扭矩计算——2K-H型和3K型行星齿轮机构

1.绪言行星齿轮机构有主动轴,从动轴与辅助轴三部份,总称为基本轴。行星齿轮机构的种类很多,其中以两个太阳轮一个托架作为基轴的(?)K-H型行星齿轮机构与三个太阳轮作为基本轴的3K型行星齿轮机构使用较广泛。关于2K-H型和3K型行星齿轮机构的理论效率计算公式已在很多研究文章上发表,但本文笔者之一却是采用另外的方法来求取效率的计算式,而且在设计行星齿轮机构时,事先必须计算此机构的理论效率,并对该效率进行必要的充分探讨。与此同时还有必要计算作用于各基本轴中间轴上的扭矩理论值,并对轴的强     

黑龙江省粘性土路基的强度评价

过室内及现场试验 ,对黑龙江省粘性土路基填料进行了强度—主要是CBR值的评价 ,提出了部分粘性土路基填料的强度指标 ,并对如何提高压实路基的强度 ,提出了具体措施     

单相组合式同相供电装置中性点电位漂移影响

通过分析同相补偿装置运行方式对中性点电位漂移的影响,提出了减弱单相组合式同相供电装置中性点电位漂移的建议。