“国六”的实施对进口机动车入境口岸排放检测的影响及建议

为更好地防治机动车污染排放,改善空气质量,保障人体健康,环保部与国家质检总局于2016年底联合发布了《轻型汽车污染物排放限值及测量方法 (中国第六阶段)》(GB18352.6-2016,以下称"国六")。新标准通过使用新测试程序WLTC替换原程序NEDC、Ⅱ型试验由实际行驶污染物排放RDE试验代替双怠速试验或自由加速烟度试验、加严各检测参数限值等方式提高机动车尾气排放水平。新标准的实施将对进口机动车入境口岸排放检测方法、检测设备及检测限值产生较大影响。建议相关部门出台与"国六"排放相适应的检测方法,口岸排放检测机构也应与环保部门建立尾气排放的数据共享机制。     

混配杀虫剂防治德国小蠊的探讨

蟑螂已成为当今世界公认的最难防治的居室病媒昆虫。根据这几年对杭州站、金华站、温州站及K209次、T32次列车的监测，德国小蠊已成为蟑螂中的优势种群。近几年我们采用的是除虫菊酯类药物进行大面积滞留喷洒，结果显示德国小蠊具有一定的抗性，喷洒效果在下降。     

智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用

以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。