基于Citespace的水面无人艇路径规划与避障算法研究

水面无人艇作为一种机动灵活的水面自主平台,因其可在危险或极端环境下替代人执行水文勘察、巡逻搜救等任务,近年来引发了国内外研究热潮。路径规划与避障作为无人艇自主作业的前提,受到重点关注。本文利用科学计量软件Citespace对无人艇的路径规划与避障技术进行分析,系统总结水上无人艇的感知模块、路径规划与避障经典算法及新兴算法,并对该领域的未来发展进行展望。     

基于RTLinux的高速磁浮列车车载诊断系统设计

车载诊断系统是保证中低速磁浮列车安全运行的重要监控系统.研究系统总体结构与功能,分析诊断网络通信机理与故障诊断逻辑模型,提出一种基于实时操作系统RTLinux的磁浮列车车载诊断系统设计方案,采取网络实时化改造和内核裁减以优化诊断系统.通过CAN报文数据仿真进行系统测试,表明该设计满足车载诊断系统强实时性和高可靠性的要求.     

DSZ32/900上承自行式移动模架简介

随着我国铁路客运专线建设全面开工,移动模架施工工艺在客运专线桥梁施工中得到广泛的应用。通过对国内外各式移动模架的对比和分析,着重介绍由郑州大方桥梁机械有限公司自行研制开发、具有自主知识产权的DSZ32/900上承自行式移动模架。目前,该产品已在我国的郑西、武广、温福、甬台温等铁路客运专线建设中得到了广泛应用。主要介绍该移动模架的性能特点、工作原理及施工工艺流程以及特殊条件下的施工工艺。     

DP120t/50m小曲线节段拼装式架桥机总体设计

小半径曲线桥梁架设是工程实践中的一项关键施工技术，也是施工难点。DP120t/50m小曲线节段拼装式架桥机是根据小半径曲线桥的施工特点及要求进行研制，可根据架设桥梁曲线半径的变化进行调整，不仅适用于直线预制梁，也能满足小曲线梁的架设需求。本文主要介绍了该型号架桥机的设备作业原理、主要性能参数、特点及创新点，同时对主框架、节段块支撑系统、主支腿、移位台车、门吊的设计进行了说明。此架桥机为小半径曲线桥梁架设提供了一种新方案，对小半径曲线架桥机的设计具有一定的参考价值。     

基于RTLinux的高速磁浮列车车载通信平台

为满足高速磁浮列车车载诊断系统通信平台的要求,提出了一种基于RTLinux(real-time linux)的通信平台设计方案.该方案包括基于RTLinux通信平台的结构设计、实时和非实时处理模块的设计与实现.通过讨论CPCI-CAN(compact peripheral component interconnect-control area network)卡在RTLinux下驱动程序的开发过程,给出了驱动程序的具体实现.最后,借助调度时间模型和传送延时模型,分析了该车载诊断系统通信平台的实时性.实时仿真结果表明:基于RTLinux的通信平台中,所有节点完成网络更新的时间平均为290 ms,满足高速磁浮列车通信平台响应时间小于500 ms的要求.     

DF900D导梁式定点起吊架桥机通过隧道及隧道口架梁技术研究

对DF900D导梁式定点起吊架桥机组成和特点做了简略介绍。着重介绍该设备通过铁路双线单洞隧道的人员、物资配备和其通过铁路双线单洞隧道3种典型工况的施工方案及步骤。目前该设备已在武广铁路客运专线成功通过铁路双线单洞隧道,且施工周期控制在5 d之内。该设备在实施文中所述改进措施后可实现不用吊车配合,自行通过铁路双线单洞隧道、恢复架梁状态并实现隧道口架梁。     

地基土蠕变试验与时间效应分析

基于分级增量循环加卸载方法对某高速公路桥台地基粉质粘土进行室内单剪蠕变试验研究，并对粉质粘土的瞬态变形与蠕变变形特性进行分析，由此对路基沉降量计算提出了建议。研究成果对深入分析粉质粘土变形的时间效应，准确计算高速公路地基工后沉降等具有重要的理论与实际意义。