虚拟现实技术在新能源纯电动汽车汽修教学培训中的应用

随着新能源纯电动汽车的快速发展和普及,及时开展纯电动汽车汽修教学培训以布局汽车后市场人才储备成为当务之急,然而纯电动汽车电压高、电路复杂、组成特点新、故障案例少,导致汽修培训危险性高、教学内容复杂难懂、实车损坏率高、教学资料匮乏等,限制了电动汽车汽修教学培训的高效开展.虚拟现实技术作为日益成熟的虚拟三维可视化技术已被广泛应用于各类教育教学之中,但在纯电动汽车汽修教学培训中尚未得到广泛应用.虚拟现实技术能够实现纯电动汽车结构原理的立体化展示,让学员在高沉浸感的三维虚拟环境中进行零危险的拆装练习,既增加了学习的趣味性,又降低了学习难度和实车硬件磨损成本,能够有效提高教学质量和教学效率,具有广阔的应用前景.     

基于深度学习的停车位检测研究

随着智能网联汽车的发展，越来越多的学者投身于L4级以上的稳定的自动驾驶算法研究中来。自动泊车系统作为智能网联汽车的一项重要功能，能够在有效提升驾驶体验的同时，降低由于复杂地段的泊车困难带来的交通事故和经济损失，因此自动泊车在学术界和工业界掀起了研究热潮。传统的自动泊车系统中对于车位的感知依赖于超声波雷达，并且对车位空间结构有诸多限制。由于复杂的视觉环境和环视图像上停车位的不完整显示，基于视觉的停车位检测是一项重大挑战。本文提出了一种基于卷积神经网络（CNN）的车位检测算法，设计适用于车载环视图像的多重沙漏网络，并引入一种策略选择最佳感受野，从而联合检测停车位的角和线特征。所提出的方法达到了较高的精度和召回率，在搭载GPU的嵌入式移动终端可以达到30 FPS的实时性和较高的精准度。