基于有序聚类的发动机温度划分研究

提出了基于Fisher有序聚类对汽车行驶时的发动机温度进行划分的研究方法,将发动机的出水温度作为聚类指标对发动机工况进行划分,经实例验证发现,通过Fisher有序聚类分析方法划分发动机出水温度的结果能够很好地反映发动机工况的变化,采取对应措施即可起到提升发动机性能,延长发动机寿命,降低发动机油耗的重要作用。     

桥梁检测的爬壁机器人足力优化方法设计

为了解决当前桥梁裂缝检测中人工检测效率低安全性差等问题,设计了一种六足爬壁机器人。文章提出了桥梁检测多足爬壁机器人的总体设计方案,采用真空吸附的电机驱动的六足爬壁机器人,并且完成了部分运动控制系统的设计。其次,对机器人控制系统的硬软件系统进行了设计,确定CAN总线的控制系统,利用蚁群算法进行路径规划,选择三角步态规划和末端轨迹曲线等。最后,提出多足爬壁机器人足力优化分配方法。